Paramètre „Renvoi; Héli. Avec Un Système Heim; Sous-Menu „Gaz Comp; Paramètre „Gier - Multiplex ROYAL EVO Manual De Instrucciones

ROYAL evo
15.5.3. Paramètre „Renvoi +/-"
I actif que pour le modèle actuel
Limite -100 ... +100%
Valeur par défaut 0%
Le paramètre Renvoi +/- n'est nécessaire que pour le
plateau cyclique 3 points, donc les points d'attache
sont, pour des raisons mécaniques, loin du centre de
l'axe du rotor.
Nous réglerons donc la différence en % de la distance
radiale (centre de l'axe de rotor à point d'attache) du
servo Tete Av/Ar aux deux autres servos Tete ga
et Tete dr. Les renvois latéraux sont à 100%.
Exemple:
Distance Tete Av/Ar: 40mm
Distance Tete ga /dr: 50mm (=100%)
Le renvoi pour le déplacement en direction de vol (Tete
Av/Ar) est plus court de 20% que les renvois pour le
déplacement latéral.
⇒ Réglage: Renvoi +/-
'
Astuce:
Après avoir renseigné la valeur mécanique du plateau
cyclique en temps que paramètre pour le mélangeur
Tete rotor, il vous faut régler précisément les servos
de tête dans le menu K Servo/Reglage (è 16.1)
Seulement dans ces conditions nous pouvons garantir
une précision de pilotage. Le sens de rotation des ser-
vos peut être testé par des mouvements de comman-
des du Pitch. Pour les servos fonctionnent en contre-
sens, il faut inverser celui-ci. Lors de réglage des servos,
il peut être utile de démonter les tringles plateau cycli-
que/tête de rotor, pour pouvoir régler la course max
(P1, P5). Le réglage des courses de commandes se fait
dans le menu H Commande (è 14.2.4. . Roll / Course,
Nick / Course, è 14.2.9 Pitch / courbe de Pitch)
15.5.4. Héli. avec un système Heim
Si vous voulez utiliser un hélicoptère avec une mécani-
que HEIM, agissez comme suit:
1. Sélectionnez "HELIccpm" comme projet pour le
nouveau modèle
2. Attribuez la fonction "Tete Av/Ar" au servo 9. Ce
servo n'est pas utilisé sur le modèle. Il sert uni-
quement à l'activation du mélangeur de tête.
-20%.
Seite 48
3. Attribuez la fonction Nick au vrai servo "Tete
Av/Ar".
4. Réglez la géométrie à 90° dans le mélangeur "Tete
rotor". Cela permettra de commander les servos
"Tete dr" et "Tete ga" uniquement par la fonction
Roll et Pitch.
15.6. Sous-menu „Gaz Comp."
I actif que pour le modèle actuel
F
chaque valeur peut être réglée pendant le vol avec
les sélecteurs 3D, s'il est activé (è 10.2.2)
Le mélangeur de compensation des gaz "Gaz C omp"
sert à conserver une vitesse de rotation constante du
système pour les hélicoptères. Non seulement les mou-
vements de commande collectifs (Pitch), mais égale-
ment des mouvements amples et cycliques (Roll et Nick)
et du rotor de queue (surtout en vol acrobatique) pro-
voquent une variation involontaire de la vitesse de rota-
tion du système. Ceux-ci se laissent compenser séparé-
ment par ce système de mixeur. Les valeurs de réglage
se déterminent en vol. En règle générale, les valeurs
vont entre 10 – 20%:
15.6.1. Paramètre „Gier"
Limite +/-100%, Valeur par défaut HORS
Les mouvements de commandes Gier, qui augmentent
l'angle d'attaque des palles du rotor de queue, provo-
quent une augmentation linéaire du gaz jusqu'à un
point max. définit pour une course max.
Les mouvements de commandes Gier, qui diminuent
l'angle d'attaque des palles du rotor de queue, provo-
quent une diminution linéaire du gaz jusqu'à un point
max. définit pour une course max.
Pour ce paramètres, des valeurs positives et négatives
sont nécessaires, car la rotation du Gier s'effectuera, en
fonction du système sur votre hélicoptère, avec ou
contre le sens du rotor principale. Les gaz devront être
soit augmentés ou diminués pour correspondre au
besoin du système.
15.6.2. Paramètre „Roll"
Limite 1% à 100%, Valeur par défaut HORS
Les mouvements de commandes Roll (droite et gau-
che), provoquent une augmentation linéaire du gaz
jusqu'à un point max. définit pour une course max.
15.6.3. Paramètre „Nick"
Limite 1% à 100%, Valeur par défaut HORS
Les mouvements de commandes (avant et arrière),
provoquent une augmentation linéaire du gaz jusqu'à
un point max. définit pour une course max.