Parameter „Geometrie; Parameter „Drehung; Parameter „Hebel; Heli Mit Heim-Mechanik - Multiplex ROYAL EVO Manual De Instrucciones

ROYAL evo
Beispiel 2:
4-Punkt 90° Taumelscheibe
Geometrie
-90°
Drehung
+0°
Hebelverh.
0%
Kopf v/h
Kopf li
Kopf 4
15.5.1. Parameter „Geometrie"
I wirkt im aktiven Modellspeicher
Bereich 90 ... 150° / -91 ... -150°
Vorgabe +120°
Der Parameter Geometrie beschreibt den Winkel zwi-
schen dem Taumelscheibenservo Kopf v/h und den
symmetrisch dazu befindlichen Servos Kopf li bzw.
Kopf re.
Achtung: Der Winkel muss mit negativem Vorzeichen
eingegeben werden, falls das Servo Kopf v/h in Flug-
richtung gesehen vorne liegt (Bsp. 2).
15.5.2. Parameter „Drehung"
I wirkt im aktiven Modellspeicher
Bereich -100 ... +100°
negativ à Uhrzeigersinn,
positiv à gegen Uhrzeigersinn
Vorgabe 0°
Der Parameter Drehung (auch virtuelle Taumelschei-
bendrehung genannt) wird benötigt,
•
wenn die Taumelscheibe im Modell mechanisch so
ange bracht ist, dass das Servo Kopf v/h nicht auf
der Flugachse liegt
•
wenn sich das Modell z.B. bei einer Nick-
Steuerbewegung auch auf Roll bewegt.
Flugrichtung
Drehung 20°
Geometrie
90°
90°
Kopf re
Flugrichtung
Flugrichtung
Drehung 20°
140°
15.5.3. Parameter „Hebel +/-"
I wirkt im aktiven Modellspeicher
Bereich -100 ... +100%
Vorgabe 0%
Der Parameter Hebel +/- wird nur bei 3-Punkt Tau-
melscheiben benötigt, deren Anlenkpunkte aus mecha-
nischen Gründen unterschiedlich weit vom Rotorwel-
lenzentrum entfernt sind.
Eingestellt wird der Unterschied in % des radialen Ab-
standes (Zentrum Rotorwelle à Anlenkpunkt) von Ser-
vo Kopf v/h zu den beiden seitlichen Servos Kopf
li bzw. Kopf re. Die seitlichen He bel sind 100%.
Beispiel:
Abstand Kopf v/h:
Abstand Kopf re / li: 50mm (=100%)
Der Hebel zur Anlenkung in Flugrichtung (Kopf v/h) ist
20% kürzer als die Hebel der beiden seitlichen Anlen-
kungen.
⇒ Eingestellt wird:
'
TIPP:
Nachdem die mechanischen Werte der Taumelscheibe
als Parameter des Mischers Rotorkopf eingegeben
wurden, ist als nächstes der Servo-Abgleich der Kopf-
Servos im Menü K Servo/Abgleich (è 16.1) sorg-
fältig vorzunehmen. Nur dann ist eine präzise Ansteue-
rung gewährleistet. Die Drehrichtung der Servos kann
durch Pitch-Steuerbewegungen ge prüft werden. Bei
Servos, die nicht sinngemäß laufen, muss die Drehrich-
tung umge polt werden. Beim Servo-Abgleich ist es u.U.
hilfreich, wenn die Gestänge Taumelscheibe-Rotorkopf
getrennt werden, um die Maximalwege (P1, P5) ab-
zugleichen. Die Einstellung der Steuerwege erfolgt
anschließend im Menü H Geber (è 14.2.4. Roll / Weg,
Nick / Weg, è 14.2.9. Pitch / Pitchkurve)

15.5.4. Heli mit Heim-Mechanik

Wenn Sie einen Hubschrauber mit HEIM-Mechanik
betreiben wollen, gehen Sie so vor:
1. Als Vorlage für das neue Modell
wählen Sie "HELIccpm"
2. Als Servo 9 ordnen Sie "KOPF v/h" zu. Dieses Servo
wird im Modell nicht benutzt. Es dient nur dazu,
den Kopfmischer zu aktivieren.
Seite 46
40mm
Hebel +/- -20%.