Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.3 Funciones avanzadas
9.3.5
Estimador de momento de inercia
Situación
A partir del momento de inercia de la carga y la variación de la consigna de velocidad, el
convertidor calcula el par acelerador requerido para el motor. A través del control anticipa-
tivo del regulador de velocidad, el par acelerador especifica la componente principal de la
consigna de par. El regulador de velocidad corrige imprecisiones en el control anticipativo.
Figura 9-21
Cuanto más exacto es el valor del momento de inercia en el convertidor, menor es el rebase
transitorio tras una variación de la velocidad.
Figura 9-22
Función
A partir de la velocidad actual, el par actual del motor y el par de fricción de la carga, el
convertidor calcula el momento de inercial total de la carga y del motor.
Figura 9-23
556
Influencia del estimador de momento de inercia en la regulación de velocidad
Influencia del estimador de momento de inercia en la velocidad
Resumen de la función del estimador de inercia
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 11/2017, A5E03586537A