Siemens SINAMICS G150 NEMA Instrucciones De Servicio página 14

Índice
6.12 Comunicación vía Modbus TCP .......................................................................................... 383
6.12.1 Vista general ........................................................................................................................ 383
6.12.2 Configuración de Modbus TCP mediante la interfaz X150 .................................................. 384
6.12.3 Configuración de Modbus TCP mediante la interfaz X1400 ................................................ 385
6.12.4 Tablas de mapeado ............................................................................................................. 386
6.12.5 Acceso de escritura y lectura mediante códigos de función ................................................ 389
6.12.6 Comunicación vía juego de datos 47 ................................................................................... 391
6.12.6.1 Detalles sobre la comunicación ........................................................................................... 392
6.12.6.2 Ejemplos: Leer parámetros .................................................................................................. 393
6.12.6.3 Ejemplos: Escritura de parámetros ...................................................................................... 394
6.12.7 Secuencia de comunicación ................................................................................................ 395
6.12.8 Parámetros, fallos y alarmas ............................................................................................... 396
6.13 Servicios de comunicación y números de puerto utilizados ................................................ 397
6.14 Funcionamiento paralelo de interfaces de comunicación .................................................... 399
6.15 Software de ingeniería Drive Control Chart (DCC) .............................................................. 403
7 Canal de consigna y regulación ........................................................................................................... 405
7.1 Contenido de este capítulo .................................................................................................. 405
7.2 Canal de consigna ............................................................................................................... 406
7.2.1 Suma de valores de consigna .............................................................................................. 406
7.2.2 Inversión sentido .................................................................................................................. 407
7.2.3 Bandas inhibidas, velocidad mínima ................................................................................... 408
7.2.4 Limitación de velocidad ........................................................................................................ 409
7.2.5 Generador de rampa ............................................................................................................ 410
7.3 Control por U/f ...................................................................................................................... 414
7.3.1 Elevación de la tensión ........................................................................................................ 417
7.3.2 Amortiguación de resonancia .............................................................................................. 420
7.3.3 Compensación de deslizamiento ......................................................................................... 421
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder ...................................................... 423
7.4.1 Regulación vectorial sin encóder ......................................................................................... 424
7.4.2 Regulación vectorial con encóder ........................................................................................ 431
7.4.3 Filtro de velocidad de giro real ............................................................................................. 432
7.4.4 Regulador de velocidad ....................................................................................................... 433
7.4.4.1 Control anticipativo de velocidad (control anticipativo integrado con simetrización) ........... 436
7.4.4.2 Modelo de referencia ........................................................................................................... 438
7.4.4.3 Adaptación del regulador de velocidad ................................................................................ 440
7.4.4.4 Estatismo ............................................................................................................................. 442
7.4.4.5 Velocidad real abierta .......................................................................................................... 444
7.4.5 Regulación de par ................................................................................................................ 446
7.4.6 Límite de par ........................................................................................................................ 448
7.4.7 Filtro de consigna de intensidad .......................................................................................... 450
7.4.8 Adaptación del regulador de intensidad .............................................................................. 451
7.4.9 Motores síncronos de imanes permanentes ........................................................................ 452
12
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 11/2017, A5E03586537A