Siemens SINAMICS G150 NEMA Instrucciones De Servicio página 12

Índice
6.4 Fuentes de mando ............................................................................................................... 260
6.4.1 Ajuste predeterminado "PROFIdrive" .................................................................................. 260
6.4.2 Ajuste predeterminado "Bornes TM31"................................................................................ 262
6.5 Fuentes de consignas .......................................................................................................... 264
6.5.1 Entradas analógicas ............................................................................................................ 264
6.5.2 Potenciómetro motorizado ................................................................................................... 266
6.5.3 Consignas fijas de velocidad ............................................................................................... 267
6.6 Mando con panel de mando ................................................................................................ 269
6.6.1 Vista general y estructura de menús del panel de mando (AOP30) ................................... 269
6.6.2 Menú Pantalla normal .......................................................................................................... 271
6.6.3 Menú Parametrización ......................................................................................................... 272
6.6.4 Menú Memoria de fallos/alarmas ......................................................................................... 274
6.6.5 Menú Puesta en marcha/Service ......................................................................................... 275
6.6.5.1 Puesta en marcha del accionamiento .................................................................................. 275
6.6.5.2 Puesta en marcha del equipo .............................................................................................. 275
6.6.5.3 Diagnóstico de accionamiento ............................................................................................. 276
6.6.5.4 Ajustes en AOP .................................................................................................................... 277
6.6.5.5 AOP Diagnóstico .................................................................................................................. 284
6.6.6 Language/Sprache/Langue/Idioma/Lingua .......................................................................... 286
6.6.7 Manejo con panel de mando (modo LOCAL) ...................................................................... 286
6.6.7.1 Tecla LOCAL/REMOTO ....................................................................................................... 287
6.6.7.2 Tecla CON/tecla DES .......................................................................................................... 287
6.6.7.3 Conmutación izq./der. .......................................................................................................... 288
6.6.7.4 Jog ....................................................................................................................................... 288
6.6.7.5 Subir consigna/Bajar consigna ............................................................................................ 288
6.6.7.6 Consigna AOP ..................................................................................................................... 289
6.6.7.7 AOP Bloquear modo LOCAL ............................................................................................... 290
6.6.7.8 Confirmar fallo desde AOP .................................................................................................. 290
6.6.7.9 Ajuste de CDS vía AOP ....................................................................................................... 290
6.6.7.10 Bloqueo de mando/bloqueo de parametrización ................................................................. 291
6.6.8 Fallos y alarmas ................................................................................................................... 292
6.6.9 Memorización permanente de los parámetros .................................................................... 294
6.6.10 Errores en la parametrización .............................................................................................. 294
6.7 Comunicación según PROFIdrive........................................................................................ 295
6.7.1 Información general ............................................................................................................. 295
6.7.2 Clases de aplicación ............................................................................................................ 297
6.7.3 Comunicación cíclica ........................................................................................................... 298
6.7.3.1 Telegramas y datos de proceso ........................................................................................... 299
6.7.3.2 Estructura de los telegramas ............................................................................................... 301
6.7.3.3 Sinopsis de palabras de mando y consignas ...................................................................... 302
6.7.3.4 Vista general de palabras de estado y valores reales ......................................................... 303
6.7.4 Comunicación acíclica ......................................................................................................... 303
6.7.4.1 Estructura de las peticiones y las respuestas ...................................................................... 305
6.7.4.2 Determinación de los números de objeto de accionamiento ............................................... 311
6.7.4.3 Ejemplo 1: Leer parámetros ................................................................................................. 311
6.7.4.4 Ejemplo 2: Escribir parámetros (petición de parámetros múltiples) .................................... 313
6.7.5 Canales de diagnóstico ........................................................................................................ 317
6.7.5.1 Diagnóstico mediante PROFINET ....................................................................................... 318
6.7.5.2 Diagnóstico mediante PROFIBUS ....................................................................................... 320
6.7.6 Información complementaria sobre la comunicación según PROFIdrive ............................ 324
10
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 11/2017, A5E03586537A