Nord Drivesystems NORDAC BASE SK 180E Manual De Instrucciones página 153

P552 Ciclo CAN Master
[-01]
[-02] (Tiempo de ciclo CAN Master)
0.0 / 0.1 ... 100.0 ms En este parámetro se configura el tiempo de ciclo para el modo master del bus de sistema y al
encoder CANopen (véase P503/514/515):
{ cada 0.0 }
[01] = CAN función maestro, tiempo de ciclo bus de sistema función maestro
[02] = CANopen abs. encoder, "CANopen encoder absoluto", tiempo de ciclo bus de sistema
encoder incremental absoluto
Con la configuración 0 = "Auto" se utiliza el valor por defecto (véase tabla).
Según la Velocidad de transferencia ajustada se obtiene un valor mínimo diferente para el
verdadero tiempo de ciclo:
Velocidad de
transferencia
Pos : 572 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/Param eter P553 – PLC Sollw erte [SK 1x 0E, SK 2x xE, SK 2xx E-FDS] @ 12\m od_1467294577806_2870.docx @ 335636 @ @ 1
P553
[-01]
Config. valores PLC
...
(Consignas PLC)
[-03]
0 ... 36 En este parámetro se asigna una función a las consignas del PLC. Estas configuraciones solo
son válidas para las consignas principales y con el control PLC activo ((P350) = "On" y (P351) =
todos = { 0 }
"0" o "1").
[-01] = bus valor nominal 1
Posibles valores ajustables:
10 = Frec.real PI vigilada
11 = Límite de corriente de par (limitador)
12 = Límite de corriente de momento
13 = Límite de corriente (limitador)
14 = Límite de corriente desconectador
15 = Tiempo de rampa
16 = Límite par de giro
Pos : 573 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/Param eter P555 – Leistungsbegrenz ung Chopper @ 2\mod_1346932174021_2870.docx @ 43408 @ @ 1
BU 0180 es-5020
Valor mínimo t
10kBaud 10ms
20kBaud 10ms
50kBaud 5ms
100kBaud 2ms
125kBaud 2ms
250kBaud 1ms
500kBaud 1ms
1000kBaud 1ms
0 = OFF
1 = Consigna de frecuencia
2 = Adición de frecuencia
3 = Sustracción de frecuencia
4 = Frecuencia mínima
5 = Frecuencia máxima
6 = Valor real regulador de proceso
7 = Valor nominal regulador de proceso
8 = Frecuencia real PI
9 = Frec.real PI limit.
desconectador
CAN Master por
Z
defecto
50ms
25ms
10ms
5ms
5ms
5ms
5ms
5ms
... [-03] = bus valor nominal 3
17 = Multiplicación
18 = Control de la curva
19 = Par modo servo
20 = BusIO In Bits 0-7
21 = Pto ajuste Enc. LW
22 = Pto ajuste nom. HW
23 = Pos. nom. enc. LW
24 = Pos.nom.enc.HighWord
25 = Relación de giro
26 = ... 30: reservado
31 = Salida digital IOE
32 = Salida analógica IOE
33 = Val.de par ptros.reg.
34 = D-corr. Proceso F
35 = D-corr. par
36 = D-corr. proces f
5 Parámetro
S
CANopen absol. por
defecto
20ms
20ms
10ms
5ms
5ms
2ms
2ms
2ms
S P
153