Optimización - Sew Eurodrive SL2 Instrucciones De Funcionamiento

Optimización
del eje
7.
Fig. 43: Diálogo para la optimización del eje con el botón "Estimación" y el campo de introducción
Otros ajustes
8.
9.
10. Desconecte la línea TF del servovariador con el motor detenido y habilitado y
11. Si el accionamiento cuenta con un freno externo, recomendamos el control
Instrucciones de funcionamiento – Motores lineales síncronos SL2
Escriba un pequeño programa que haga moverse al motor lineal SL2 de forma
cíclica entre dos posiciones.
Inicie el programa y lleve a cabo en la puesta en marcha del motor lineal (véase
Fig. 41) el punto "Sólo para puesta en marcha del regulador V/X". Si el motor lineal
SL2 se mueve correctamente, ajuste los límites para la corriente y la fuerza a los
valores iniciales (véase el punto 5) y optimice mediante "Rigidez" y el botón
"Estimación" (véase Fig. 43) el circuito de regulación del accionamiento de la
forma habitual en los servomotores rotativos.
de datos "Rigidez"
En caso de un encoder de valor absoluto lleve a cabo el punto del menú "ajuste
del encoder". A continuación, el motor lineal SL2 está listo para el funcionamiento
tras su activación. En caso de no llevar a cabo el punto del menú "ajuste del
encoder", el encoder absoluto funciona como un encoder incremental y el motor
lineal SL2 realiza un desplazamiento de conmutación tras cada activación y
eliminación del bloqueo del regulador.
En caso de necesitar una dirección diferente de cuenta positiva del encoder para
su eje lineal, active la inversión del sentido de giro del motor mediante el
parámetro P350.
compruebe que el control TF responde (error 31; disparador de TF).
directo del mismo. El control del freno se lleva a cabo mediante los parámetros
P730 – P732.
Puesta en marcha
Secuencia de puesta en marcha
I
7
0 0
10529AEN
59