Fallos Durante La Búsqueda De Conmutación - Sew Eurodrive SL2 Instrucciones De Funcionamiento

8.1 Fallos durante la búsqueda de conmutación
Fallo Causa posible
Fallo del
El resolver no se ha montado de forma
encoder (14),
correcta
cuando el motor
lineal SL2 es
empujado de
forma manual
El encoder no se ha cableado de forma
correcta
Cable del motor desconectado
El motor lineal
SL2 no se pone
Función de frenado P730 = ACTIVADO
en marcha tras
retirar el
(Sólo en encoders HIPERFACE
BLOQUEO DEL
servovariador avisa que el encoder ya
REGULADOR
se ha ajustado (H458=1)
El servovariador no está en el estado
"SIN HABILITACIÓN" ya que además
del BLOQUEO DEL REGULADOR, se
Control n /
ha ajustado la habilitación o porque p.
anomalía de
ej. ninguna borna se ha programado al
seguimiento
estado "HABILITACIÓN"
durante el
desplazamiento
de conmutación
Problemas de compatibilidad
electromagnética
La dirección de cuenta del encoder no
se corresponde con la secuencia de
fases U,V,W del motor
Fallo del
encoder tras el
desplazamiento
de conmutación La resolución del sistema encoder no
en dirección es correcta / encoder defectuoso
positiva
(2° movimiento)
Límite de corriente demasiado
reducido
Las distancias no son idénticas debido
a que el eje presenta dureza mecánica
Fallo del
encoder tras el
desplazamiento
de conmutación Las distancias no son idénticas debido
en la dirección a defectos en el encoder
negativa (tercer
movimiento)
Límite de corriente demasiado
reducido
Problemas de compatibilidad
electromagnética
El motor lineal
SL2 se dispara
Posición defectuosa en el sistema de
medida lineal
Instrucciones de funcionamiento – Motores lineales síncronos SL2
Fallos de funcionamiento
Fallos durante la búsqueda de conmutación
Solución
Compruebe el montaje con la ayuda de los datos del fabricante del
encoder:
1. Entrehierro encoder – cinta métrica
2. Alineación encoder – cinta métrica
3. Con encoder HIPERFACE
forma que la salida del cable esté orientada hacia menores valores
absolutos (en dirección "punto" sobre la cinta métrica en caso de estar
disponible)
Compruebe la asignación de pines, utilizando el encoder HIPERFACE
modo de test en este caso como encoder sin/cos
Compruebe la conexión del motor lineal
P730 ha de ser ajustado a DESACTIVADO durante la búsqueda de
conmutación
®
) el Si desea realizar un desplazamiento de conmutación, introduzca "ajuste
del encoder" en el diálogo de puesta en marcha. En este caso, el
servovariador reinicia el valor de este bit de forma automática
Asigne la entrada binaria directa al aparato mediante palabra de control
plus®
de IPOS o vía bus de campo, p. ej. P603 = HABILITACIÓN/ PARADA
Véase el manual de sistema y la aplicación práctica de la técnica de
accionamiento, tomo 9. Compruebe el correcto apantallado, la
compensación de potencial y tenga en cuenta la indicación al principio de
este capítulo
Compruebe que el encoder cuenta en dirección positiva en la que el
inductor se ha movido. En caso negativo, intercambie las líneas U y W del
motor
Desplace el motor lineal SL2 a lo largo de una distancia definida y
compruebe mediante la conversión mostrada por MOVITOOLS
incrementos mostrados coinciden con los valores calculados. En caso
necesario, adapte la resolución del encoder durante la puesta en marcha
del motor lineal y compruebe la distancia entre la cabeza de lectura y la
cinta métrica
Reestablezca el valor ajustado en la puesta en marcha del motor lineal en
P303. Utilice el parámetro P304 para reducir la fuerza
Asegúrese de que el accionamiento pueda moverse de forma suave a lo
largo de todo el recorrido y que no tienen efecto otras fuerzas (fuerzas del
proceso, peso)
Desplace el motor lineal SL2 a lo largo de una distancia definida y
compruebe mediante la conversión mostrada por MOVITOOLS
incrementos mostrados coinciden con los valores calculados. En caso
necesario, adapte la resolución del encoder durante la puesta en marcha
del motor lineal y compruebe la distancia entre la cabeza de lectura y la
cinta métrica
Reestablezca el valor ajustado en la puesta en marcha del motor lineal en
P303. Utilice el parámetro P304 para reducir la fuerza.
Véase el manual de sistema y la aplicación práctica de la técnica
de accionamiento, tomo 9. Compruebe el correcto apantallado,
la compensación de potencial y tenga en cuenta la indicación al principio
de este capítulo
Desplace el motor lineal SL2 a lo largo de una distancia definida y
compruebe mediante la conversión mostrada por MOVITOOLS
incrementos mostrados coinciden con los valores calculados. Realice
esto en diferentes posiciones y compruebe la distancia entre la cabeza
de lectura y la cinta métrica
®
: compruebe la dirección de instalación de
8
®
a
®
si los
®
si los
®
si los
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