Puesta en marcha con la consola de programación DBG11B
5.3
Puesta en marcha con la consola de programación DBG11B
Información
La puesta en marcha con la consola de programación DBG11B es posible
general
únicamente con MCF y MCV/MCH en los modos de funcionamiento VFC. La puesta
en marcha de los modos de funcionamiento CFC y SERVO sólo es posible con el
software de control MOVITOOLS
Datos necesarios
Para la puesta en marcha satisfactoria se precisan los siguientes datos:
•
•
•
Para la puesta en marcha del regulador de velocidad se requiere adicionalmente el tipo
de encoder y el número de impulsos del encoder.
Tipo de encoder SEW
AS1H, ES1H, AV1H
ES1S, ES2S, EV1
ES1R, ES2R, EV1R
ES1T
ES1C, ES2C, EV1C
1) Los encoders TTL de 5 V
•
•
•
•
NOTA
Si utiliza un encoder TTL (tipo de encoder TTL INCREMEN), encoder sen/cos (tipo de
encoder ENC. SEN/COS):
•
•
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Tipo de motor (motor SEW o motor no SEW)
Datos del motor
– Tensión nominal y frecuencia nominal
– Adicionalmente para motores no SEW: corriente nominal, potencia nominal,
factor de potencia cosφ y velocidad nominal.
Tensión nominal de red
1)
1)
1)
, ES2T
, EV1T
tipo ES1T, ES2T y EV1T deben conectarse a través de la opción DWI11A
CC
(Æ Cap. Instalación).
Datos del motor
– Motor SEW: con o sin freno, y con o sin ventilador pesado (ventilador Z)
– Motores no SEW: Momento de inercia del motor, freno y ventilador
Rigidez del sistema en lazo cerrado (ajuste de fábrica = 1; para la mayoría de las
aplicaciones es posible como valor inicial)
Si el accionamiento muestra una tendencia a vibrar Æ ajuste < 1
Tiempo de estabilización demasiado largo Æ ajuste > 1
Rango de ajuste para la mayoría de las aplicaciones: 0,70 ... 1 ... 1,40
Momento de inercia de la carga (reductor + máquina accionada) calculado para el
eje del motor. Si no fuera posible determinar el momento de inercia de la carga Æ
utilizar el valor de 1...20 veces el momento de inercia del motor.
Tiempo para la rampa más corta exigida.
Tras la finalización de la puesta en marcha, active el control del encoder
(P504 = "ON"). Así se controlan el funcionamiento y la alimentación de tensión del
encoder.
®
Un encoder Hiperface
ajuste del parámetro P504. ¡El control del encoder no es una función de seguridad!
®
compact MCF/MCV/MCS4_A
Puesta en marcha
®
.
Parámetros de puesta en marcha
Tipo de encoder
®
HIPERFACE
ENCODER SENO
ENC. TTL INCREM.
HTL INCREMEN
conectado es vigilado siempre, independientemente del
I
0 0
Número de impulsos del
encoder
1024
1024
1024
1024
5
55