Tabla de contenido
Publicidad
19.1 Lecturas y carga articular
La mitad superior de la pantalla muestra el estado del brazo robótico y de la caja de control.
El lado izquierdo de la pantalla muestra información relacionada con la caja de control, mientras
que la parte derecha de la pantalla muestra información sobre la junta de robot. Cada junta
muestra información de la temperatura de la carga de la junta y la tensión.
19.2 Registro de fecha
La primera columna categoriza la gravedad de la entrada de registro. La segunda columna mues-
tra la hora de llegada de los mensajes. La siguiente columna muestra el remitente del mensaje.
La última columna muestra el mensaje en sí. Los mensajes pueden filtrarse seleccionando los
botones de alternancia que correspondan a la gravedad. La figura anterior muestra errores que
se mostrarán y la información y los mensajes de advertencia que se filtrarán. Algunos mensa-
jes de registro están diseñados para ofrecer más información que aparece a la derecha, tras
seleccionar la entrada de registro.
19.3 Guardar informes de error
Tiene disponible un informe de estado detallado cuando aparece el icono de un clip en la línea
de registro.
Seleccione una línea de registro y pulse el botón Guardar informe para guardar el informe
en una memoria USB.
El informe se puede guardar mientras se ejecuta un programa.
Versión 5.2
19 Ficha Registro
II-103
CB3
Publicidad
Tabla de contenido
