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13.2 Configuración del menú de seguridad
13.2.5 Planos
Los planos de seguridad restringen el espacio de trabajo del robot. Puede definir hasta ocho
planos de seguridad, que restringen la herramienta y el codo del robot. También puede restringir
el movimiento del codo para cada plano de seguridad y desactivarlo deseleccionando la casilla
de comprobación. Antes de configurar los planos de seguridad, debe definir una función en la
instalación del robot (consulte 16.1.3). A continuación puede copiar y configurar esta función
en la pantalla de plano de seguridad.
Modos
Puede configurar cada plano con modos restrictivos utilizando los iconos enumerados a conti-
nuación.
Desactivado El plano de seguridad nunca está activo en este estado.
Normal Cuando el sistema de seguridad está en modo Normal, un plano normal está activo
y actúa como límite estricto sobre la posición.
Reducido Cuando el sistema de seguridad está en modo Reducido, un plano reducido está
activo y actúa como límite estricto sobre la posición.
Normal & Reducido Cuando el sistema de seguridad está en modo Normal o Reducido,
un plano de modo Normal y Reducido está activo y actúa como límite estricto sobre la
posición.
Modo Reducido con activador El plano de seguridad provoca que el sistema de seguridad
cambie a modo Reducido si la herramienta o el codo del robot sobrepasan su posición.
Mostrar Pulsar este icono oculta o muestra el plano de seguridad en el panel gráfico.
Eliminar Elimina el plano de seguridad creado (nota: aquí no existe la acción deshacer/repetir
por lo que si se elimina un plano por error, se deberá volver a hacer)
Renombrar Pulsar este icono le permite renombrar el plano.
Versión 5.2
NOTA:
La configuración de planos se basa completamente en funciones.
Recomendamos crear y asignar un nombra a todas las funciones
antes de editar la configuración de seguridad, cuando se haya apa-
gado el robot una vez y desbloqueado la pestaña Seguridad y mo-
ver el robot sea imposible.
ADVERTENCIA:
Definir planos de seguridad solo limita las esferas y el codo de la
herramienta, no el límite global del brazo robótico. Esto significa
que especificar un plano de seguridad no garantiza que otras par-
tes del brazo robótico obedezcan esta limitación.
II-21
CB3
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