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15.6 Nodos de programa avanzado
15.6.5 Script
Las opciones siguientes están disponibles en la lista desplegable en Comando:
Línea le permite escribir una línea individual de código URscript code, utilizando el Editor
de expresión ( 15.1.4)
Archivo le permite escribir, editar o cargar archivos URscript.
Puede encontrar instrucciones para escribir URscript en el Manual de script en el sitio web de
asistencia (http://www.universal-robots.com/support).
Las funciones y variables declaradas en un archivo URscript están disponibles para usar durante
todo el programa en el PolyScope.
15.6.6 Evento
Versión 5.2
II-57
CB3
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