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16.3 Funciones
Modifique un plano existente seleccionando Plano y pulsando Modificar plano. A continuación
utilizará la misma guía como para enseñar un plano nuevo.
16.3.5 Ejemplo: actualizar manualmente una función para ajustar un programa
Considere una aplicación donde múltiples partes de un programa de robot están relacionadas
con una mesa. La figura 16.4 ilustra el movimiento desde los puntos de paso wp1 a wp4.
Programa de robot
MoveJ
S1
MoveL # Función: P1_var
wp1
wp2
wp3
wp4
Figura 16.4: Programa sencillo con cuatro puntos de paso relacionado con una función de plano actua-
lizada de forma manual al cambiar la función
La aplicación requiere que el programa se vuelva a utilizar para múltiples instalaciones de robot
cuando la posición de la mesa varíe ligeramente. El movimiento relacionado con la mesa es
Versión 5.2
NOTA:
Puede volver a enseñar el plano en la dirección opuesta del eje x si
desea que ese plano sea normal en la dirección opuesta.
II-87
CB3
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