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Modo Salida digital
La interfaz de comunicación de herramienta permite configurar de manera independiente dos
salidas digitales. En PolyScope, cada clavija cuenta con un menú desplegable que permite con-
figurar cada modo de salida. Las opciones siguientes están disponibles:
Absorber: Esto permite configurar la clavija con una configuración NPN o Absober. Cuando
la salida está desactivada, la clavija permite que una corriente fluya al suelo. Esto se puede
utilizar conjuntamente con la clavija PWR para crear un circuito completo (consulte ??).
Fuentes: Esto permite configurar la clavija con una configuración PNP o Absorber. Cuando
la salida está activada, la clavija ofrece una fuente de tensión positiva (configurable en la
pestaña ES). Esto se puede utilizar conjuntamente con la clavija GND para crear un circuito
completo (consulte ??).
Empujar/estirar: Esto permite configurar la clavija con una configuración Empujar/estirar.
Cuando la salida está activada, la clavija ofrece una fuente de tensión positiva (configurable
en la pestaña ES). Esto se puede utilizar conjuntamente con la clavija GND para crear un
circuito completo (consulte ??). Cuando la salida está desactivada, la clavija permite que
una corriente fluya al suelo.
Tras seleccionar una configuración de salida nueva, los cambios se aplican. La instalación car-
gada actual se modifica para reflejar la nueva configuración. Tras comprobar que las salidas de
la herramienta funcionan de la manera prevista, asegúrese de guardar la instalación para evitar
perder los cambios.
Suministro eléctrico con clavija dual
Suministro eléctrico con clavija dual se utiliza como una fuente de energía para ka herramienta.
Al activar Suministro eléctrico con clavija dual se desactivan las salidas digitales de la herra-
mienta predeterminadas.
16.1.7 Transición fluida entre modos de seguridad
Al cambiar entre modos de seguridad durante los eventos (es decir, entrada de modo reduci-
do, plano en modo reducido con activador, parada de seguridad y dispositivo activador de tres
posiciones), el brazo robótico utiliza 0,4 seg. para crear una transición fluida. Las aplicaciones
existente tienen un comportamiento sin cambios correspondiente al ajuste "brusco". Los archi-
vos de nueva instalación utilizan por defecto el ajuste "fluido".
Ajuste de la configuración de aceleración/desaceleración
1. En el Encabezado, pulse Instalación.
2. En el menú de la izquierda, en General, seleccione Transición fluida.
3. Seleccione Brusco para que la aceleración/desaceleración sea mayor
o seleccione Fluido para que el ajuste de la transición predeterminada sea más suave.
CB3
II-80
16.1 Registros
Versión 5.2
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