Comunicación En Serie; Estructura Del Mensaje - Sew Eurodrive MOVIMOT Instrucciones De Funcionamiento

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Comunicación en serie
0 0
6.5 Comunicación en serie
Estructura del
mensaje
Leyenda
Nota:
24
• El mando (p. ej. PLC) es el maestro, MOVIMOT
• Se utiliza 1 bit de arranque, 1 bit de parada y un bit de paridad (paridad par).
• La transmisión se realiza conforme al protocolo MOVILINK
velocidad de transmisión de 9.600 baudios.
Pausa
Pausa
Maestro
Pausa arranque = Pausa arranque de al menos 3,44 ms
= Delimitador de arranque (caracter de inicio) 1: Maestro → MOVIMOT
SD1
SD2 = Delimitador de arranque (caracter de inicio) 2: MOVIMOT
ADR = Dirección 1 – 15
Dirección grupo 101 – 115
254 = Punto a punto
255 = Difusión
TYPE = Tipo de datos del usuario
Variante
TIPO
transmisión
03 Cíclico
hex
83 Acíclico
hex
05 Cíclico
hex
85 Acíclico
hex
PDU = Datos del usuario
BCC = Caracter de comprobación de bloqueo: todos los bytes XOR
Si se selecciona el tipo "cíclico", el MOVIMOT
siguiente actividad del bus (protocolo del maestro). Si no se detecta esta actividad del
®
bus, MOVIMOT se detiene automáticamente (vigilancia de retraso).
En el modo "acíclico" no existe ningún control de esta clase.
Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT
®
Mensaje de consulta
Unidad de datos de
SD1 ADR TYP
protocolo (PDU)
Unidad de datos de
SD2 ADR TYP
protocolo (PDU)
Mensaje de respuesta
Longitud
protocolo
2 palabras
Palabra de control / Velocidad [%]
Palabra de estado 1 / Corriente de salida
2 palabras
3 palabras Palabra de control / Velocidad [%] / Rampa
Palabra de estado 1 / Corriente de salida /
3 palabras
Palabra de estado 2
®
espera un máximo de un segundo a la
®
MM..B para su uso de acuerdo con la categoría 3D
es el esclavo.
®
de SEW con una
BCC
BCC
MOVIMOT
®
: 02
hex
® → Maestro: 1D
hex
Datos del usuario
®
02754AEN