Sew Eurodrive MOVITRAC MC07B Serie Manual De Instrucciones
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Accionamientos \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios
Manual
®
MOVITRAC
MC07B
Seguridad funcional
Edición 06/2013
20173032 / ES

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Tabla de contenido
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Resumen de contenidos para Sew Eurodrive MOVITRAC MC07B Serie

  • Página 1 Accionamientos \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios Manual ® MOVITRAC MC07B Seguridad funcional Edición 06/2013 20173032 / ES...
  • Página 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
  • Página 3: Tabla De Contenido

    Índice 1 Notas generales ..................... 4 Uso de la documentación ................4 Normas subyacentes ..................4 Estructura de las notas de seguridad............. 5 Derechos de reclamación en caso de garantía..........6 Exclusión de responsabilidad................. 6 Nota sobre los derechos de autor ..............6 Contenido de la publicación ................
  • Página 4: Notas Generales

    Notas generales Uso de la documentación Notas generales Uso de la documentación Esta documentación es parte integrante del producto y contiene una serie de indicaciones importantes para el funcionamiento y el servicio. La documentación está destinada a todas las personas que realizan trabajos de montaje, instalación, puesta en marcha y servicio en el producto.
  • Página 5: Estructura De Las Notas De Seguridad

    Notas generales Estructura de las notas de seguridad Estructura de las notas de seguridad 1.3.1 Significado de las palabras de indicación La tabla siguiente muestra el escalonamiento y el significado de las palabras de indicación para notas de seguridad, advertencias a daños materiales y otras notas. Palabra de Significado Consecuencias si no se respeta...
  • Página 6: Derechos De Reclamación En Caso De Garantía

    Notas generales Derechos de reclamación en caso de garantía Derechos de reclamación en caso de garantía ® Atenerse a la documentación del MOVITRAC es el requisito para que no surjan problemas y para el cumplimiento de posibles derechos de reclamación en caso de garantía.
  • Página 7: Tecnología De Seguridad Integrada

    Tecnología de seguridad integrada Estado seguro Tecnología de seguridad integrada ® La tecnología de seguridad del MOVITRAC MC07B que se describe a continuación se ha desarrollado y comprobado según los siguientes requisitos para la seguridad: • Categoría 3 conforme a EN 954-1: 1996 •...
  • Página 8: Representación Esquemática Del "Concepto De Seguridad Para Movitrac ® B

    Tecnología de seguridad integrada ® Representación esquemática del "Concepto de seguridad para MOVITRAC B" ® Representación esquemática del "Concepto de seguridad para MOVITRAC B" S24V S0V24 L1 L2 L3 1797262603 Tensión de alimentación de seguridad de 24 V CC Aislamiento eléctrico Tensión de alimentación para el control de los transistores de potencia Señales moduladas en la duración de los impulsos para la etapa de salida ®...
  • Página 9: Tecnología De Seguridad Integrada Funciones De Seguridad

    Tecnología de seguridad integrada Funciones de seguridad Funciones de seguridad Se pueden utilizar las siguientes funciones de seguridad referidas al accionamiento: • STO (par desconectado seguro según EN 61800-5-2) mediante la desconexión de la entrada STO. Cuando la función STO está activada, el variador de frecuencia no suministra energía al motor, de forma que no se puede generar par.
  • Página 10 Tecnología de seguridad integrada Funciones de seguridad • SS1(c) (parada segura 1, variante funcional c según EN 61800-5-2) a través de control externo apropiado (p. ej. dispositivo de seguridad con desconexión retardada). Se debe respetar el siguiente orden: – Decelerar el accionamiento con rampa de frenado adecuada a través de la especificación de consigna.
  • Página 11: Tecnología De Seguridad Integrada Limitaciones

    Tecnología de seguridad integrada Limitaciones Limitaciones • Deberá tenerse en cuenta que, sin un freno mecánico o con un freno defectuoso, el accionamiento puede continuar su movimiento por inercia (en función del rozamiento y la inercia del sistema). En el caso de cargas regenerativas, el accionamiento incluso se podría acelerar.
  • Página 12: Normativas De Seguridad Limitaciones

    Normativas de seguridad Limitaciones Normativas de seguridad El requisito para el funcionamiento seguro es la integración correcta de las funciones ® de seguridad del MOVITRAC MC07B en una función de seguridad superior específica para la aplicación. El fabricante de la instalación/máquina deberá realizar en todo caso una evaluación de riesgos de la instalación/máquina teniendo en cuenta esta ®...
  • Página 13: Unidades Permitidas

    Normativas de seguridad Unidades permitidas Unidades permitidas Para aplicaciones relativas a la seguridad están permitidas las siguientes variantes de ® MOVITRAC MC07B: ® 3.1.1 MOVITRAC MC07B para tensión de conexión de 3 × 380 – 500 V CA Potencia Tamaño Modelo 0,55 MC07B0005-5A3-4-S0...
  • Página 14: Normativas De Seguridad Requisitos Para La Instalación

    Normativas de seguridad Requisitos para la instalación Requisitos para la instalación • En los aparatos de tamaño 0 en versión MC07B...-S0 siempre deberán conectarse externamente los 24 V, ya que solo así se alimenta la electrónica de control. • La tensión de alimentación de seguridad de 24 V CC debe colocarse conforme a la compatibilidad electromagnética y del modo siguiente: –...
  • Página 15 Normativas de seguridad Requisitos para la instalación • Todas las conexiones (p. ej., cables o comunicación de datos a través de sistemas de bus) ya se deben haber tenido en cuenta en el Performance Level de uno de los subsistemas implicados, o tiene que ser posible excluir o despreciar errores en las conexiones.
  • Página 16: Requisitos Para El Control De Seguridad Externo

    Normativas de seguridad Requisitos para el control de seguridad externo Requisitos para el control de seguridad externo [2] U 1593958923 [1] Dispositivo de desconexión de seguridad homologado [2] Tensión de alimentación de 24 V CC [3] Fusibles conforme a la indicación del fabricante del dispositivo de desconexión de seguridad [4] Tensión de alimentación de seguridad de 24 V CC [5] Botón de reset para efectuar un reset manual [6] Elemento autorizado para activar la parada de emergencia...
  • Página 17: Requisitos Para La Puesta En Marcha

    Normativas de seguridad Requisitos para la puesta en marcha • El cableado del control de seguridad debe ser apto para la clase de seguridad pretendida (véase documentación del fabricante). – Si la tensión de alimentación de 24 V CC se desconecta de forma segura exclusivamente en el polo positivo, no deberán producirse en éste impulsos de ensayo en el estado desconectado.
  • Página 18: Variantes De Construcción

    Variantes de construcción Notas generales Variantes de construcción Notas generales Por norma general, todas las variantes de conexión incluidas en esta documentación son admisibles para aplicaciones relevantes para la seguridad, mientras se cumpla el concepto básico de seguridad. Esto significa que debe asegurarse en todas las circunstancias que las entradas de seguridad de 24 V CC sea interrumpidas mediante un dispositivo de desconexión de seguridad o un control de seguridad externo impidiendo así...
  • Página 19: Requisitos

    Variantes de construcción Requisitos Requisitos 4.2.1 Utilización de dispositivos de desconexión de seguridad Deben cumplirse estrictamente los requerimientos de los fabricantes de dispositivos de desconexión de seguridad (p. ej. protección de los contactos de salida contra soldadura) o de otros componentes de seguridad. Para la instalación del cableado son válidos los requisitos básicos tal y como se describen en esta publicación.
  • Página 20: Variantes De Construcción Desconexión Individual

    Variantes de construcción Desconexión individual Desconexión individual 4.3.1 STO conforme a PL d (EN ISO 13849-1) El procedimiento es el siguiente: • Recomendación: X12:1 y X12:4 se desconectan de forma simultánea, p. ej. en caso de parada de emergencia. • La entrada de seguridad de 24 V X17 se desconecta.
  • Página 21: Control Binario Con Dispositivo De Desconexión De Seguridad (De Dos Canales)

    Variantes de construcción Desconexión individual Control binario con dispositivo de desconexión de seguridad (de dos canales) +24 V Control de nivel superior Parada de Inicio Parada emergencia Señal de retorno PARADA DE Dispositivo de EMERGENCIA desconexión '0'=Bloqueo de regulador '1'=Habilitación del regulador de seguridad Reset '0'=Parada...
  • Página 22: Control Binario Con Plc De Seguridad

    Variantes de construcción Desconexión individual Control binario con PLC de seguridad +24 V Control de nivel superior Parada de Parada Inicio Estándar Seguro emergencia '0'=Bloqueo de regulador '1'=Habilitación del regulador '0'=Parada '1'=INICIO derecha '0'=Parada rápida '1'=Habilitación 24VIO MC07B DGND VO24 SOV24 SVI24 4891654283...
  • Página 23 Variantes de construcción Desconexión individual 4.3.2 SS1(c) conforme a PL d (EN ISO 13849-1) El procedimiento es el siguiente: • No desconectar X12:1. • X12:4 se desconecta, p. ej. en caso de parada de emergencia. • Durante el tiempo de seguridad t , el motor reduce su velocidad a lo largo de la rampa hasta pararse.
  • Página 24 Variantes de construcción Desconexión individual Control binario con dispositivo de desconexión de seguridad (de dos canales) +24 V Control de nivel superior Parada de Inicio Parada emergencia Señal de retorno PARADA DE Dispositivo de EMERGENCIA desconexión '0'=Bloqueo de regulador de seguridad '1'=Habilitación del regulador Reset '0'=Parada...
  • Página 25 Variantes de construcción Desconexión individual Control binario con PLC de seguridad Control de nivel superior +24 V Parada de Parada Inicio Estándar Seguro emergencia '0'=Bloqueo de regulador '1'=Habilitación del regulador '0'=Parada '1'=INICIO derecha '0'=Parada rápida '1'=Habilitación 24VIO MC07B DGND VO24 SOV24 SVI24 4891654283...
  • Página 26: Desconexión En Grupo

    Variantes de construcción Desconexión en grupo Desconexión en grupo ® En este capítulo se explica cómo desconectar de forma segura varios MOVITRAC MC07B. NOTA SEW-EURODRIVE no recomienda efectuar una desconexión en grupo a través de un PLC de seguridad. 4.4.1 Requisitos Para accionamientos en grupo, las entradas de seguridad de 24 V de varios ®...
  • Página 27: Variantes De Construcción Desconexión En Grupo

    Variantes de construcción Desconexión en grupo 4.4.2 Realización de la desconexión en grupo con dispositivo de desconexión de seguridad Desconexión en grupo con un dispositivo de desconexión de seguridad Con un dispositivo de desconexión de seguridad se pueden controlar las entradas de ®...
  • Página 28 Variantes de construcción Desconexión en grupo 4.4.3 STO conforme a PL d (EN ISO 13849-1) El procedimiento es el siguiente: • Recomendación: X12:1 y X12:4 se desconectan de forma simultánea, p. ej. en caso de parada de emergencia. • La entrada de seguridad de 24 V X17 se desconecta. •...
  • Página 29: Ejemplo: Desconexión En Grupo Con Tres Movitrac

    Variantes de construcción Desconexión en grupo ® Ejemplo: Desconexión en grupo con tres MOVITRAC MC07B +24 V Control de nivel superior Parada de Inicio Parada emergencia Conexión a la red Señal de retorno PARADA DE Dispositivo de EMERGENCIA desconexión '0'=Bloqueo de regulador '1'=Habilitación del regulador de seguridad '0'=Parada...
  • Página 30: Datos Técnicos

    Datos técnicos Parámetros de seguridad Datos técnicos ® La siguiente tabla muestra los datos técnicos de los MOVITRAC MC07B relativos a la tecnología de seguridad integrada. Además deberán tenerse en cuenta los datos técnicos y las homologaciones incluidos en las correspondientes instrucciones de ®...
  • Página 31: Índice De Palabras Clave

    Índice de palabras clave Índice de palabras clave Ámbito de aplicación ..........4 Normas ..............4 Normativas de seguridad ........12 Nota sobre los derechos de autor ......6 Capacidad de disparo del dispositivo de Notas desconexión de seguridad ........17 Identificación en la documentación ....5 Comprobación del dispositivo de desconexión ...17 Notas de seguridad Concepto de seguridad .........7...
  • Página 36 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

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