Prueba de lazo
La prueba de lazo devuelve los mensajes de comando directamente como mensajes de respuesta sin modificar
el contenido para comprobar las comunicaciones entre el maestro y el esclavo. Se pueden configurar el código
de prueba y los valores de datos definidos por el usuario.
La siguiente tabla muestra un ejemplo de mensaje cuando se realiza una prueba de lazo con el esclavo Nº 1.
Mensaje del comando
Dirección del esclavo
Código de función
Código de
comprobación
Datos
CRC-16
Escritura de registros múltiples de memoria del convertidor
La escritura de registros de memoria del convertidor funciona de manera similar al proceso de lectura, es
decir, la dirección del primer registro que debe ser escrito y la cantidad de los registros a ser escritos debe ser
configurada en el mensaje de comando.
Para ser escritos, los datos deben ser consecutivos, empezando por la dirección especificada en el mensaje de
comando. El orden de los datos debe ser 8 bits alto, después 8 bits bajo. Los datos deben estar en el orden de
las direcciones de registro de memoria.
La siguiente tabla muestra un ejemplo de un mensaje en el que ha sido configurada una operación en marcha
directa con una referencia de frecuencia de 60,0 Hz para el convertidor con la dirección de esclavo 01H.
Mensaje del comando
Dirección del esclavo
Código de función
Dirección
inicial
Cantidad
Nº de datos
Primeros
Datos
Próximos
datos
CRC-16
IMPORTANT
6-76
01H
Dirección del esclavo
08H
Código de función
Mayor
00H
Código de
comprobación
Menor
00H
Mayor
A5H
Datos
Menor
37H
Mayor
DAH
CRC-16
Menor
8DH
(Durante operación normal)
01H
Dirección del esclavo
10H
Código de función
Mayor
00H
Dirección
inicial
Menor
01H
Mayor
00H
Cantidad
Menor
02H
04H
CRC-16
Mayor
00H
Menor
01H
Mayor
02H
Menor
58H
Mayor
63H
Menor
39H
El valor del número de datos en el mensaje de comando debe ser el doble de la cantidad de datos.
Mensaje de respuesta
(Durante operación normal)
01H
08H
Mayor
00H
Menor
00H
Mayor
A5H
Menor
37H
Mayor
DAH
Menor
8DH
Mensaje de respuesta
01H
10H
Mayor
00H
Menor
01H
Mayor
00H
Menor
02H
Mayor
10H
Menor
08H
* Nº de datos = 2 x (cantidad)
Mensaje de respuesta
(Durante error)
Dirección del esclavo
Código de función
Código de error
Mayor
CRC-16
Menor
Mensaje de respuesta
(Durante error)
Dirección del esclavo
01H
Código de función
90H
Código de error
02H
Mayor
CDH
CRC-16
Menor
C1H
01H
89H
01H
86H
50H