Supresión de vibración de ciclo corto
Si se produce vibración de ciclo corto, reduzca la ganancia proporcional (P) o incremente la constante de
tiempo de retardo PI.
Precauciones de configuración
El parámetro b5-04 se utiliza para prevenir que el valor de integral calculado excede un valor especificado
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y, de este modo, el control saturado. De lo contrario, cuando la carga varía rápidamente la respuesta del
convertidor se retrasa y la máquina puede resultar dañada o el motor puede bloquearse. En este caso,
reduzca el valor seleccionado para acelerar la respuesta del convertidor.
El parámetro b5-06 se utiliza para prevenir que el valor de salida del cálculo del control PI exceda un valor
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especificado.
El parámetro b5-07 se utiliza para ajustar el offset de control PI. Se añade al valor de salida PI. Cuando se
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selecciona la realimentación PI de diferencial (H3-09=16), el parámetro b5-07 se convierte en el punto de
consigna PI y se añade a la diferencia entre ambos valores de realimentación.
Configure la constante de tiempo de filtro para la salida de control PI en b5-08 con el fin de prevenir la
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resonancia de la máquina cuando la fricción es alta o la rigidez es baja. En este caso, configure la constante
a un valor mayor que el período de oscilación de frecuencia de resonancia. Incremente esta constante de
tiempo para reducir la respuesta del convertidor.
Utilizando b5-09, se puede invertir la polaridad de salida de PI. Si ahora aumenta el valor de consigna PI,
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se reducirá la frecuencia de salida. Esta función puede utilizarse, por ejemplo, para bombas de vacío.
Con el parámetro b5-10 se puede aplicar una ganancia a la salida de control PI. Habilite este parámetro
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para ajustar la cantidad de compensación si se añade la salida de control PI a la referencia de frecuencia
configurada (b5-01 = 3).
El parámetro b5-11 se puede utilizar para determinar lo que sucede en la salida del convertidor cuando la
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salida de control PI es negativa. Si se configura como 0, la salida de control PI se limitará a 0; mientras que
si se configura como 1, se permitirán valores de salida negativos. No obstante, cuando b1-04 (prohibición
de operación inversa) se configura como 1 ó 3 (operación inversa deshabilitada), la salida PI está limitada
a 0.
El parámetro b5-17 configura una rampa de aceleración/deceleración que incrementa/reduce el punto de
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consigna PI gradualmente (arranque suave PI).
La función de aceleración/deceleración normalmente utilizada (parámetros C1-
el control PID de tal manera que, según las configuraciones, puede producirse resonancia con el control PI
y hunting en la maquinaria. Utilizando b5-17 puede prevenirse este comportamiento.
La función de arranque suave PI también se puede deshabilitar o habilitar utilizando una entrada digital
(H1-
6-92
Respuesta
= 34).
Antes de ajuste
Después de ajuste
Tiempo
) se asigna siguiendo