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3
Puesta a punto
3.1.4

Ejes y motores

aB
AA
aJ
9
1
2
8
1
Cuerpo de la unidad de accionamiento
2
Caja de acoplamiento
3
Motor 2 (derecha)
4
Eje Y
5
Eje Z
6
Interfaz para componentes complementarios
1) Opcional
Fig. 3.3
Representación de ejemplo de pórtico con un eje de movimiento EXCT-15-...-AB-VV
La posición de montaje de los motores depende del pedido.
Los motores no están asignados directamente a un eje.
Un controlador calcula la posición de la interfaz.
La interacción controlada de los motores provoca el correspondiente movimiento
de la interfaz.
Festo – EXCT-...-C...-ES – 1601NH – Español
1)
1)
7
Distribuidor multipolo
8
Motor 1 (izquierda)
9
Carro del eje Y
aJ
Conjunto de fijación
aA
Cadena de arrastre del eje Y
aB
Cadena de arrastre del eje Z
1
2
3
4
5
6
7
1)
1)
13

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