3
Puesta a punto
3.6
Referenciado y comprobación
3.6.1
Actuadores: sentido del movimiento, asignación y referenciado
Nota
El referenciado de los actuadores es necesario en los siguientes casos:
– durante la puesta a punto inicial
– durante la modificación de la posición de las conexiones del motor después
de la puesta a punto inicial
– después de cambiar la correa dentada
Para el referenciado utilizar la pieza de ajuste.
Requisito
– Conectada la unidad de indicación y control al sistema de mando
(è 3.1.6 Unidad de indicación y control).
Fase de preparación
1. Iniciar el FCT (è 3.2.3 Inicio del FCT).
2. Abrir el proyecto FCT específico de la cinemática.
3. Conmutar el sistema de mando al accionamiento manual
(è 3.1.8 Accionamiento manual/modo automático).
Peligro
Al soltar los frenos del motor la interfaz (eje Z) cae de manera incontrolada.
Peligro de sufrir lesiones físicas por golpes, choques y aplastamiento.
Antes de soltar los frenos asegurarse de que la interfaz (eje Z) se encuentra
en la posición final inferior.
4. Poner el interruptor de llave "brake release" en sentido horario en "posición 2 horas".
5. Para soltar los frenos del motor accionar la tecla de autorización de la unidad de indicación y control.
è Los frenos del motor deben desbloquearse de forma audible.
è Ahora la interfaz (eje Z) ahora se puede desplazar manualmente.
Los frenos del motor solo se sueltan pulsando la tecla de autorización de la unidad
de indicación y control.
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Festo – EXCT-...-C...-ES – 1601NH – Español