Festo EXCT C Serie Descripción página 33

3 Puesta a punto
13.Empujar hacia arriba la interfaz con la pieza de ajuste hasta el tope de la cubierta del eje Y.
14.Empujar hacia la izquierda la interfaz con la pieza de ajuste hasta el tope de la tapa lateral del eje Y.
15. Mantener la interfaz hasta el tope hacia arriba y a la izquierda, hasta que se activen los frenos del motor.
16.Soltar la tecla de autorización de la unidad de indicación y control.
è Los frenos del motor deben bloquearse de forma audible.
è Los frenos del motor mantienen la interfaz (eje Z) en la posición de referencia.
17.Poner el conmutador con llave "brake release" en la posición "0".
Referenciación
18. Conmutar el sistema de mando al modo automático (è 3.1.8 Accionamiento manual/modo automático).
19. En la ventana FCT "Workspace" seleccionar el controlador de motor para motor 1: [CMMP-AS: A1].
20.Establecer una conexión entre el FCT y el controlador de motor: [Component] [Online] [Login].
21.Abrir los ajustes del recorrido de referencia:
[CMMP-AS: A1] [Axis] [Homing].
22.Asegurarse de que en el objetivo está seleccionado el método de recorrido de referencia "Current
Position".
23.En la sección FCT "Project Output" abrir el registro "Homing".
24.En la sección "Device Control":
• Activar los campos de opción "FCT" y "Enable" con
El control del equipo a través de FCT está activado y habilitado.
25.Iniciar recorrido de referencia: Een la ventana "Homing" seleccionar el botón "
Se ejecuta el referenciado.
26.Una vez realizado el referenciado con éxito se visualiza la ventana de diálogo "Homing successful":
Confirmar con "OK".
27.Bloquear el mando del equipo: en la ventana FCT "Homing" desactivar el campo de opción "Ena­
ble".
28.Transferir los valores de referencia al controlador de motor:
Seleccionar el botón "Save Offset To Encoder".
29.Aparece la ventana de diálogo "Warning!" con una nota sobre la posición de referencia: confirmar
con "OK".
La posición de referencia se transmite al controlador de motor del eje X 1.
30.Desactivar el mando del equipo a través de FCT: en la ventana FCT "Homing" desactivar el campo
de opción "FCT".
31.Finalizar la conexión con el controlador de motor: [Component] [Online] [Logout].
32.Referenciar el controlador de motor 2:
repetir los pasaos 19. a 31. para [CMMP-AS: A2].
Festo – EXCT-...-C...-ES – 1601NH – Español
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Start Homing".
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