Eliminación De Fallos - Festo EXCT C Serie Descripción

3 Puesta a punto
3.8 Eliminación de fallos
Fallo
La precisión no
corresponde a las
especificaciones
técnicas
No se pueden habilitar
los motores de la
cinemática
No hay conexión entre
la unidad de indicación
y control y la unidad
de control de varios
ejes
El sistema
de coordenadas no
cumple la "regla de la
mano derecha"
La unidad de control
de varios ejes
comunica el error 401
durante el arranque
Arranque de la unidad
de control de varios ejes
CMXR-C2 no realizado
con éxito (la indicación
no es "0")
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Posible causa
Las constantes de avance no son
suficientemente precisas
Punto cero de un eje desplazado
Circuitos de parada de emergencia
no validados
No hay tensión de alimentación
de los motores
Los conectores o la tapa de la
conexión para la unidad de indicación
y control no están introducidos por
completo (racor orientable)
Los conectores en la conexión para
la unidad de indicación y control no
están introducidos por completo
(racor orientable)
Se ha utilizado un puerto TCP/IP
incorrecto en la unidad de control
de varios ejes
Dirección IP de la unidad
de indicación y control incorrecta
Seleccionado un proyecto base
incorrecto no adecuado para el
producto: ejes asignados
incorrectamente, la inscripción en el
eje no corresponde a la asignación
de la unidad de varios ejes
La tarjeta de ampliación se ha
adosado a la unidad de control
de varios ejes con una dirección
de KBUS incorrecta (la dirección
de KBUS no coincide con la
especificación de la configuración FCT)
La tarjeta Compact Flash de la
unidad de control de varios
ejes CMXR-C2 no está introducida
correctamente
Remedio
• Determinar y adaptar constantes
de avance (è 3.6.2).
• Referenciar los actuadores
(è 3.6.1).
• Desbloquear interruptores
de parada de emergencia
y validar circuitos de parada
de emergencia.
• Comprobar los racores rápidos
de los controladores de motor.
• Comprobar los contactores
de potencia.
• Enroscar los conectores o la tapa
por completo.
• Enroscar los conectores por
completo.
• Utilizar el puerto TCP/IP X7
(configuración estándar).
• Adaptar la dirección IP
(è 3.3.5).
• Seleccionar el proyecto base
correcto adecuado para el
producto (è 3.1.3).
• Quitar la tarjeta de ampliación
y comprobar el direccionamiento
en el conmutador giratorio
(è Descripción de la unidad
de control de varios ejes
CMXR-C2).
• Introducir la tarjeta Compact
Flash correctamente.
Festo – EXCT-...-C...-ES – 1601NH – Español