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3
Puesta a punto
3.4.3
Adaptar las carreras
Nota
En el proyecto FCT básico se han introducido solo valores provisionales como carreras
para los ejes Y y Z, que en general No coinciden con las carreras reales existentes.
• Los valores introducidos se tienen que sustituir por las carrera existentes del pórtico
con un eje de movimiento.
1
1
Pieza de ajuste para el referenciado (è 3.6 Referenciado y comprobación)
y
/z1
Distancia del punto de referencia al tope mecánico (medio auxiliar: pieza de ajuste).
1
En el proyecto FCT básico se ha introducido el valor 30 mm.
y
/z
Carrera mecánica
2
2
a/b
"Limits of the workspace" de la unidad de control de varios ejes (posición final por software).
En el proyecto FCT básico se ha preajustado el valor 3 mm como recorrido de traslación
adicional respectivamente.
El recorrido de traslación disponible en los ejes Y y Z se puede prolongar aumentando dicho
valor: ventana de FCT "Workspace" [CMXR-C2...] [Kinematics Type].
Valor máximo de los "Limits of the workspace a/b": 30 mm
Fig. 3.6
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Festo – EXCT-...-C...-ES – 1601NH – Español
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