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Unidad I/O Link de CompoBus/D
# CQM1-DRT21
La unidad I/O Link de CompoBus/D es
un esclavo de CompoBus/D que es
conforme con las normas DeviceNet.
Estas unidades se pueden utilizar para
conectar uno o varios PLCs CQM1H a
una Maestra de CompoBus/D.
Canales asignados por esclavos de CQM1H
El CQM1H trata a la unidad I/O Link como una única unidad de E/S que tiene un canal de entrada y un canal de salida. Los canales se
asignan como si fueran unidades de E/S comenzando a partir de la unidad de la izquierda.
Ejemplo de asignación
CQM1H
Asignaciones de canal
Entrada
IR 000
Del área de
IR 001
SALIDA de la
IR 002
unidad Maestra
IR 100
Salida
IR 101
Al área de
ENTRADA de la
IR 102
unidad Maestra
Unidades de E/S especiales
Especificaciones
Tensión de fuente de
11 a 25 V c.c. suministrada através del conector de comunicaciones
alimentación de
comunicaciones
Consumo
Fuente de alimentación de comunicaciones: 40 mA máx. a 24 V c.c.
Fuente de alimentación de circuito interno: 80 mA máx. a 5 V c.c.
Número de puntos
16 entradas y 16 salidas (32 en total)
de E/S
Número de canales
1 canal de entrada y 1 canal de salida (2 canales en total)
ocupados
Peso
185 g máx.
Especificaciones de comunicaciones
(Conforme normas DeviceNet)
Multipunto, derivaciones (en ambos casos se requiere resistencia de
Método de conexión
terminación)
Velocidad de
500K, 250K o 125K bps (seleccionable con un interruptor)
comunicación
Tiempo de ciclo de
9.3 ms con 16 esclavos de entrada (16 entradas) y 16 esclavos de salida (16
comunicaciones
salidas) a una velocidad de 500K bps.
Cable
Cable dedicado de 5 conductores (con dos conductores de señal, dos de
alimentación y uno de protección)
Distancia de
Velocidad
comunicaciones
de comunic.
500K bps
250K bps
125K bps
Número máx. de
CVM1 o CV: 64 nodos, C200HX/HG/HE: 50 nodos, C200HS: 32 nodos
nodos conectables
Control de error
Chequeos de errores CRC, duplicación de dirección de nodo
Nota: 1. La longitud de red máxima se refiere a la distancia entre los dos nodos más alejados
entre sí.
2. La distancia de comunicaciones será 100 m o menor si se utiliza para la línea troncal
un cable fino dedicado.
Unidad Maestra
PS:
Unidad de fuente de A.
CPU: CPU
IN:
Unidad de entrada
OUT: Unidad de salida
DRT: Unidad I/O Link
Longitud máx. de red
Longitud de
(ver nota 1)
derivación
100 m máx. (ver nota 2)
6 m máx.
250 m máx. (ver nota 2)
6 m máx.
500 m máx. (ver nota 2)
6 m máx.
Longitud total de
derivaciones
39 m máx.
78 m máx.
156 m máx.
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