Tabla de contenido
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Especificaciones
Especificaciones de la CPU
Características
Item
Método de control
Método de control de E/S
Lenguaje de programación
Capacidad de E/S
Capacidad de programa
Capacidad de memoria de
datos
Longitud de instrucción
Número de instrucciones
Tiempos de ejecución de
instrucción
Tiempo de supervisión
Estructura de montaje
Montaje
Puntos de entrada de c.c. en
la CPU
Número máximo de unidades Máximo 11 Unidades para unidades de E/S y unidades de E/S dedicadas
Tarjetas opcionales
Unidades de comunicaciones
(Unidad Controller Link)
Tipos de
Interrupciones de
interrup--
entrada
ciones
(4 entradas máx.)
Interrupciones de
temporizador de
intervalo
(3 temporizado--
res máx.)
Interrupciones de
contador de alta
velocidad
Asignaciones de E/S
14
Método de programa almacenado
Scan cíclico y salida directa/proceso inmediato de interrupción
Programación en diagrama de relés
CQM1H-CPU11/21: 256
CQM1H-CPU51/61: 512
CQM1H-CPU11/21 : 3.2 Kpalabras
CQM1H-CPU51
: 7.2 Kpalabras
CQM1H-CPU61
: 15.2 Kpalabras
CQM1H-CPU11/21 : 3 Kpalabras
CQM1H-CPU51
: 6 Kpalabras
CQM1H-CPU61
: 12 Kpalabras (DM: 6 Kpalabras; EM: 6 Kpalabras)
1 paso por instrucción, 1 a 4 palabras por instrucción
162 (14 básicas, 148 especiales)
0.375 a 1.125 #s
Instrucciones básicas:
Instrucciones especiales: 17.7 #s (instrucción MOV)
0.70 ms
Sin bastidor (Las unidades se unen horizontalmente mediante conectores)
Montaje en carril DIN (no se puede montar con tornillos)
16
CQM1H-CPU11/21: Ninguna
CQM1H-CPU51/61: 2 tarjetas
CQM1H-CPU11/21: Ninguna
CQM1H-CPU51/61: 1 Unidad
Modo de interrupción de entrada:
Las interrupciones se ejecutan en respuesta a entradas de dispositivos externos.
Modo contador:
Las interrupciones se ejecutan en respuesta a la recepción de un número de pulsos
seleccionado (contaje descendente) a través de los puntos de entrada integrados en la CPU
(4 puntos).
Modo de interrupción programada:
El programa se interrumpe a intervalos regulares medidos por uno de los temporizadores
internos de la CPU.
Modo de interrupción de un impulso:
Una interrupción se ejecuta después de un tiempo fijado, medido por uno de los
temporizadores internos de la CPU.
Comparación de valor objetivo:
La interrupción se ejecuta cuando el PV del contador de alta velocidad es igual a un valor
especificado.
Comparación de rango:
La interrupción se ejecuta cuando el PV del contador de alta velocidad está dentro de un
rango especificado.
Nota El contaje es posible para entradas de contador de alta velocidad aplicadas a los puntos de
entrada de la CPU, tarjetas de E/S de pulsos o tarjetas de interfaz de encoder absoluto. (La
tarjeta de contador de alta velocidad no tiene función de interrupción, pero puede presentar
o emitir patterns de bit interna o externamente)
Las E/S se asignan automáticamente en orden a partir de la unidad más próxima a la CPU.
(Dado que no hay tablas de E/S, no es necesario crear tablas de E/S mediante un dispositivo
de programación)
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