Regulación Vectorial De Velocidad/Par Sin/Con Encóder - Siemens SINAMICS G150 Serie Instrucciones De Servicio

7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
Descripción
La regulación vectorial presenta las siguientes ventajas frente al control por U/f:
● Estabilidad en caso de variaciones de cargas y consignas
● Tiempos de corrección cortos en caso de variaciones de consigna (-> mejor respuesta a
● Tiempos de corrección cortos en caso de variaciones de la carga (-> mejor respuesta a
● La aceleración y el frenado son posibles con el par máximo ajustable.
● Protección del motor mediante limitación de par ajustable en régimen motor y generador
● Regulación del par de accionamiento y de frenado independientemente de la velocidad
Estas ventajas se alcanzan incluso sin realimentación de velocidad.
La regulación vectorial se puede utilizar tanto con encóder como sin él.
Los criterios listados a continuación ofrecen una orientación sobre la necesidad de uso de
encóder para medir la velocidad real:
● Máxima precisión de velocidad de giro
● Máximas exigencias de respuesta dinámica
● Se exige regulación de par con rango de variación de velocidad superior a 1:10
● Cumplimiento de un par definido y/o variable con velocidades de rotación inferiores a
Con respecto a la especificación de consignas, la regulación vectorial se divide en:
● Regulación de velocidad de giro
● Regulación de par/intensidad (abreviado: regulación de par)
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 07/07, A5E00189859A
cambios de consigna)
perturbaciones)
de giro
– Mejor respuesta a cambios de consigna
– Tiempos de corrección extremadamente cortos cuando aparecen perturbaciones
aprox. un 10 % de la frecuencia nominal del motor p0310
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
Canal de consigna y regulación
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