Siemens SINAMICS G150 Serie Instrucciones De Servicio página 278

Canal de consigna y regulación
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
Nota
Al aplicar la rutina de optimización del regulador de velocidad se determina el momento de
inercia total/motor (p0342) y la escala del control anticipativo de aceleración (p1496) se
define en el 100%.
Si p1400.2 = p1400.3 = 0, se ajusta automáticamente la simetrización del control
anticipativo.
Figura 7-11
Si la adaptación es correcta, esto provoca que en caso de aceleración el regulador de
velocidad sólo tenga que corregir magnitudes perturbadoras en su lazo de regulación, y esto
se consigue con una modificación relativamente pequeña de la magnitud manipulada en la
salida del regulador. En cambio, las modificaciones de consigna de velocidad se pasan por
alto en el regulador de velocidad y, por lo tanto, se ejecutan más rápidamente.
Mediante el factor de valoración p1496 se puede adaptar el efecto de la variable de control
anticipativo según la aplicación. Con p1496 = 100% se calcula el control anticipativo de
acuerdo con el momento de inercia del motor y de la carga (p0341, p0342). A fin de que el
regulador de velocidad no trabaje contra la consigna de par aplicada, se utiliza
automáticamente un filtro de simetrización. La constante de tiempo del filtro de simetrización
equivale al retardo sustitutorio del lazo de regulación de velocidad. El control anticipativo de
velocidad está ajustado correctamente (p1496 = 100%, calibración mediante p0342) cuando
la acción I del regulador de velocidad (r1482) no varía durante una aceleración o
deceleración en el rango n > 20% x p0310. Por lo tanto, con el control anticipativo es posible
usar una nueva consigna de velocidad sin rebases transitorios (requisito: el límite de par no
interviene y el momento de inercia permanece constante).
Si el regulador de velocidad se controla anticipadamente por inyección de señal, la consigna
de velocidad (r0062) se retardará con el mismo parámetro de filtrado (p1442 o p1452) que el
valor real (r1445). De este modo, se garantiza que en caso de aceleraciones no surja
ninguna diferencia entre consigna y valor real (r0064) en la entrada del regulador, que
estaría condicionada únicamente por el tiempo de propagación de la señal.
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p 1400 . 2
p 1495
1
0
p 1496
1 ) 1 )
p 1428 p 1429
r 1084
-
T
T
i
Regulador de velocidad con control anticipativo
-
p 0341 p 0342
r 1518
K
T
p
= 0
> 0
-
) 2
i
SLVC :
VC :
r 1515
n
r 1538
r 0079
r 1547 [ 0 ]
r 1547 [ 1 ] r 1539
) 2
T K
p
i
p 1452 p 1470 p 1472
p 1442 p 1460 p 1462
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 07/07, A5E00189859A
T
n