Regulación De Par - Siemens SINAMICS G150 Serie Instrucciones De Servicio

Canal de consigna y regulación
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
Esquema de funciones
FP 6030
Parámetro
• r0079
• r1482
• p1488
• p1489
• r1490
• p1492
• r1508
7.4.4 Regulación de par
Descripción
En la regulación de velocidad sin encóder (p1300 = 20) o con encóder (p1300 = 21) existe la
posibilidad de conmutar a la regulación de par a través del parámetro BICO p1501. No se
puede conmutar entre regulación de velocidad y regulación de par si se elige directamente
la regulación de par con p1300 = 22 ó 23. La consigna de par o la consigna adicional de par
puede tener lugar a través del parámetro BICO p1503 (CI: consigna de par) o p1511 (CI:
consigna adicional de par). El par adicional actúa tanto en la regulación de par como en la
de velocidad. Gracias a esta propiedad, con la consigna adicional de par se puede realizar
un par de control anticipativo en la regulación de velocidad.
Nota
Por motivos de seguridad actualmente no está prevista la asignación a consignas de par
fijas.
Si se obtiene energía en régimen generador y ésta no puede devolverse a la red, es preciso
utilizar un Braking Module con una resistencia de freno conectada.
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Consigna de velocidad, estatismo
Consigna de par total
Regulador de velocidad Salida de par I
Entrada de estatismo Fuente
Realimentación estatismo Escalado
Realimentación estatismo Reducción de velocidad
Realimentación de estatismo Habilitación
Consigna de par antes de par adicional
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 07/07, A5E00189859A