Medición En Giro Y Optimización Del Regulador De Velocidad De Giro - Siemens SINAMICS G150 Serie Instrucciones De Servicio

9.2.1.2 Medición en giro y optimización del regulador de velocidad de giro
Descripción
La "medición en giro" se puede activar a través de p1960 o a través de p1900 = 1.
La principal diferencia de la medición en giro es la optimización del regulador de velocidad,
con la que se calcula el momento de inercia del accionamiento y con la que se ajusta el
regulador de velocidad. En motores asíncronos se miden además la característica de
saturación y la corriente magnetizante asignada del motor.
Si la medición en giro no se quiere realizar a la velocidad ajustada en p1965, este parámetro
se puede reajustar antes de iniciar la medición. Se recomiendan velocidades mayores. Algo
parecido es aplicable a la velocidad en p1961 con la que se determina la característica de
saturación y con la que se realiza el test de encóder.
El regulador de velocidad se ajusta conforme al factor de dinámica p1967 según el óptimo
simétrico. p1967 debe definirse antes del ciclo de optimización y sólo actúa sobre el cálculo
de los parámetros del regulador.
Si durante la medición se constata que con el factor de dinámica indicado el accionamiento
no se puede utilizar de forma estable o las ondulaciones de par son demasiado grandes, la
dinámica se reduce automáticamente y el resultado se visualiza en r1968. Posteriormente,
se tiene que comprobar si el accionamiento funciona de forma estable en todo el margen de
variación de velocidad. En su caso, se deberá reducir la dinámica o parametrizar en
consecuencia la adaptación Kp/Tn del regulador de velocidad.
En el marco de la puesta en marcha de máquinas asíncronas se recomienda el
procedimiento siguiente:
● Antes de acoplar la carga se debería llevar a cabo una medición en giro completa (sin
● Con carga acoplada la optimización del regulador de velocidad debería repetirse debido
Durante la puesta en marcha de máquinas síncronas de imanes permanentes se debería
realizar una optimización del regulador de velocidad (p1960 = 2/4) con carga acoplada.
Secuencia de la medición en giro (p1960 > 0)
Las siguientes mediciones se ejecutan con las habilitaciones activadas y la siguiente orden
de conexión según los ajustes en p1959 y p1960.
● Test de encóder
● Sólo con motores asíncronos:
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 07/07, A5E00189859A
encóder: p1960 = 1; con encóder: p1960 = 2). Como la máquina asíncrona está sin
carga, se espera que los resultados de la característica de saturación y de la corriente
magnetizante asignada sean especialmente exactos.
al momento de inercia total modificado. Esto se realiza seleccionando el parámetro
p1960 (sin encóder: p1960 = 3; con encóder: p1960 = 4).
Si hay un encóder se comprueba el sentido de giro y la resolución.
– Medición de la característica de magnetización (p0362 a p0369)
– Medición de la corriente magnetizante (p0320) y determinación de la tensión offset del
convertidor para la compensación de offset
– Medición de la saturación de la inductancia dispersa y ajuste de la adaptación del
regulador de intensidad (p0391...p0393)
Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.2 Funciones de accionamiento
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