Index Motion - CDS c999 Guia Tecnica

INDEXING
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INDEXING
In machine design, indexing implies
movement of a mechanical member
from an initial position to a new position,
starting from and ending in a rest
position.

2.1 INDEX MOTION

The motion characteristic
from one position to a new position is
determined by the cam-shape.
Modified sine motion has evolved as the
industry standard. Its acceleration curve
combines a low acceleration factor with
a gradual transition from acceleration to
deceleration (fig.2)
Modified sine with constant velocity
motion is obtained by
period of constant velocity (known as
zero acceleration) into the middle of a
Modified Sine motion. It features a low
velocity factor (fig.3)
Modified trapezoid motion is obtained
with the insertion of two periods with
constant acceleration and features a
lower acceleration factor (fig.4)
Asymmetric Modified
is obtained with acceleration
deceleration periods that
symmetrical. Longer deceleration periods
features a lower negative acceleration
factor (fig.5)
Note: The choice of motion type is
totally flexible for numerous types
of applications and
by the physical properties of the
mechanism being used.
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● FUNZIONE INTERMITTENTE
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FUNZIONE INTERMITTENTE
Nella progettazione
Funzione Intermittente
spostamento di un organo meccanico
da una posizione iniziale ad una nuova
posizione con
predeterminata.
2.1 LEGGI DI MOTO
of going Le caratteristiche
movimento, dalla posizione iniziale alla
nuova posizione, vengono determinate
dal profilo-camma, definito sulla base
della Legge di Moto (L.M.) prescelta.
L.M. Sinusoidale Modificata, si è via via
affermata come standard industriale. La
relativa curva di accelerazione combina
un basso coefficiente di accelerazione con
una graduale transizione dal periodo di
accelerazione al periodo di decelerazione
(fig.2)
L.M. Sinusoidale Modificata con tratto
inserting a a Velocità Costante, è ottenuta con
l'inserimento di un periodo a velocità
costante (accelerazione
parte centrale di una L.M. sinusoidale
modificata e si caratterizza per una
sostanziale riduzione del coefficiente di
velocità (fig.3)
L.M. Trapezioidale Modificata, è ottenuta
con l'inserimento di due periodi con
accelerazione costante e si caratterizza
per un basso coefficiente di accelerazione
(fig.4)
Sine motion L.M. Sinusoidale Modificata Asimmetrica,
and è ottenuta
are not simmetrico dei periodi di accelerazione
e decelerazione. Il prolungamento del
periodo di decelerazione permette una
riduzione del fattore di accelerazione
negativa (fig.5)
Nota: la scelta della legge di moto è
totalmente flessibile nella definizione
limited only e limitata unicamente dalle proprietà
fisiche del congegno.
● INTERMITTIERENDE FUNKTION
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di macchine, la Unter intermittierende Funktion versteht
implica lo man die Bewegung eines mechanischen
Elements
zu einer neuen Stellung mit Abfahrt und
partenza e arresto Anhalt in einer bestimmten Stellung.
2.1 BEWEGUNGSGESETZE
dinamiche del Die
Bewegung
zur neuen Stellung werden anhand des,
durch das gewählte Bewegungsgesetz,
entwickelten Nockenprofils vorgegeben.
Die modifizierte sinusförmige Bewegung hat
sich als Industriestandard durchgesetzt. Die
relative Beschleunigungskurve ermöglicht
einen
und einen konstanten Übergang von der
Beschleunigungs- zur Verzögerungsphas
(fig.2)
Die modifizierte sinusförmige Bewegung mit
Ausschnitt bei konstanter Geschwindigkeit
erhält man durch die Einführung einer
nulla) nella Phase
(Beschleunigung = 0) in die Mitte einer
modifizierten
und
Geschwindigkeitswertes (fig.3)
Die modifizierte Trapezbewegung erhält
man durch die Einführung von zweier
Phasen bei konstanter Beschleunigung und
zeigt einen niedrigen Beschleunigungswert
(fig.4)
Die
con uno sviluppo non sinusförmige
durch eine asymmetrische Entwicklung
der
Verzögerungsphase. Die Verlängerung der
Verzögerung ermöglicht eine Reduzierung
des
(fig.5)
Bemerkung:
Bewegungsgesetzes
keinen
und wird nur durch die physischen
Eigenschaften
beschränkt.
LEGEND LEGENDA
•
_________
_ _ _ _ _ _
_ . _ . _ . _ .
C999/0/GT - 11/2020
INTERMITTIERENDE FUNKTION
von einer Ausgangsstellung
dynamischen Charakteristiken
von der Ausgangsstellung
niedrigen Beschleunigungswert
bei konstanter Geschwindigkeit
sinusförmigen Bewegung
ermöglicht eine Reduzierung
asymmetrische modifizierte
Bewegung erhält
Beschleunigung und
negativen Beschleunigungswertes
Die Wahl
unterliegt
vorgegebenen Normungen
des Getriebes
LEGENDE LÉGENDE LEYENDA
• • •
=
Acceleration • Accelerazione • Beschleunigung
Accélération • Aceleración
=
Speed • Velocità • Geschwindigkeit
Vitesse • Velocidad
=
Displacement • Spostamento • Bewegung
Dèplacement • Desplazamiento
der
des
man
der
des