Vacon NX Serie Manual Del Usuario página 29

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Ejemplo 1:
Para reducir el valor de error a cero, con los valores dados, la salida del
convertidor de frecuencia se comporta del modo siguiente:
Valores dados:
Par. 2.1.12, P = 0%
Par. 2.1.13, tiempo I = 1,00 s
Par. 2.1.14, tiempo D = 0,00 s
Valor error (valor ajustado – valor proceso) = 10,00%
En este ejemplo, el controlador PID funciona prácticamente sólo como controlador I.
Según el valor dado del parámetro 2.1.13 (tiempo I), la salida PID aumenta en 5
Hz (10% de la diferencia entre la frecuencia máxima y mínima) cada segundo
hasta que el valor de error es 0.
Hz
1s
Figura 5. El controlador PID funciona como controlador I
Ejemplo 2:
Valores dados:
Par. 2.1.12, P = 100%
Par. 2.1.13, tiempo I = 1,00 s
Par. 2.1.14, tiempo D = 1,00 s
Valor error (valor ajustado – valor proceso) = ±10%
Cuando se conecta la alimentación, el sistema detecta la diferencia entre el valor
ajustado y el valor de proceso actual y empieza a incrementar o reducir (en caso
de que el valor de error sea negativo) la salida PID según el tiempo I. Cuando la
Vacon Oyj
Aplicación MultiMaster PFC
10%
I-Parte=5 Hz/s
10%
I-Parte=5 Hz/s
I-Parte=5 Hz/s
10%
10%
I-Parte=5 Hz/s
I-Parte=5 Hz/s
Valor error =10%
Tel. +358-201-2121
24-hour service: +358-40-8371 150
Límite máx. PID = 100,0%
Límite mín. PID = 0,0%
Frec. mín. = 0 Hz
Frec. máx. = 50 Hz
Salida PID
Valor error
a
NX12k70
Límite máx. PID = 100,0%
Límite mín. PID = 0,0%
Frec. mín. = 0 Hz
Frec. máx. = 50 Hz
Fax: +358-201-2121 205
Email: vacon@vacon.com
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