Vacon NX Serie Manual Del Usuario página 41

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2.2.27 Inversión PID valor error
Este parámetro permite invertir el valor de error del controlador PID (y por lo tanto
el funcionamiento del controlador PID).
0 Sin inversión
1 Inversión
2.2.28 Tiempo aumento referencia PID
Define el tiempo durante el cual la referencia del controlador PID aumenta del 0%
al 100%.
2.2.29 Tiempo caída referencia PID
Define el tiempo durante el cual la referencia del controlador PID cae del 100% al
0%.
2.2.30 Cambio suave
0 Mantener referencia
1 Copiar referencia
Si se ha seleccionado Copiar referencia, es posible cambiar entre control directo y
control PID y a la inversa sin escalar la referencia y el valor actual.
Por ejemplo: El proceso se lleva a cabo con la referencia de frecuencia directa (Bus
de campo o panel) hasta un punto concreto y, a continuación, el lugar de control se
cambia a un lugar donde esté seleccionado el controlador PID. El control PID
empieza a mantener ese punto. El valor de error del controlador PID se fuerza a
cero cuando se cambia el lugar de control.
También es posible cambiar el origen de control de vuelta al control directo de
frecuencia. En ese caso, la frecuencia de salida se copia como la referencia de
frecuencia. Si el lugar de destino es el Panel, se copiará el estado de marcha
(Marcha/Paro, Dirección y Referencia).
2.2.31 Selec Entrada Analóg 3
Selecciona la carta y el canal desde donde se lee la entrada analógica 3.
2.2.32 Rango señal AIA3
Véase el parámetro 2.2.14.
2.2.33 Inversión de señal AIA3
Véase el parámetro 2.2.17.
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