Tabla de contenido
Publicidad
Respuesta positiva a "Parámetro de escritura volátil"
Tabla 21: Encabezamiento DP-V1 de Read.response positiva con respuesta de ajuste de
Servicio:
Índice
Longitud
Tabla 22: Respuesta positiva para el servicio MOVILINK
Byte
0
1
2
3
Respuesta de
La siguiente tabla muestra la codificación de una respuesta negativa de un servicio
parámetro negativa
PROFIdrive. En caso de respuesta negativa se ajusta el bit 7 en el ID de respuesta.
Tabla 23: Respuesta negativa para el servcio PROFIdrive
0
1
2
3
4
5
6..7
Manual - MOVIDRIVE® Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS
Estructura del canal de parámetros DP-V1
parámetros
Read.response
0
47
4
Campo
Read.response
0
47
8
Referencia de
0x01
respuesta
ID de respuesta
0x810x82
Núm. de parámetros
0x01
Formato
0x44
Núm. de valores
0x01
Valor de error
0x0811
Funciones DP-V1
Indistinto (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 12 bytes en la memoria de respuesta
®
"Parámetro de escritura"
Valor
Descripción
0x01
Número de referencia reflejado por el encargo de
0x02
Respuesta positiva del MOVILINK
0x01
0x01
Datos útiles de 8 bytes en la memoria de respuesta
Número de referencia reflejado por la orden de ajuste de
parámetros
Respuesta negativa para "Parámetro de solicitud" Respuesta
negativa para "Parámetro de cambio"
Número de eje reflejado; 0 = eje único
Fallo
Código de retorno MOVILINK
p. ej tipo de fallo 0x08, código adic. 0x11
(véase tabla Códigos de retorno MOVILINK
I
0 0
®
®
®
para DP-V1)
6
47
Publicidad
Capítulos
Tabla de contenido
