Sew Eurodrive PROFIBUS DP DFP21B Manual De Usuario página 25

Características de funcionamiento en PROFIBUS-DP
Gestión del canal Todo el proceso de ajuste de parámetros se coordina con el byte 0: byte de gestión. Con
de parámetros de 8 este byte se ponen a disposición importantes parámetros de servicios, como la
®
bytes MOVILINK identificación de servicio, la longitud de datos, la versión y el estado del servicio
realizado. La siguiente tabla muestra que los bits 0, 1, 2 y 3 contienen la identificación
de servicio, por lo que definen qué servicio realizar. Con el bit 4 y el bit 5 se especifica
la longitud de datos en bytes para el servicio de escritura, que para los variadores
vectoriales SEW generalmente hay que fijar en 4 bytes.
Bit de estado
0 = Ningún fallo al ejecutar el servicio
1 = Fallo al ejecutar el servicio
El bit 6 sirve de diálogo entre el control y el variador vectorial. Este bit activa en el variador
la ejecución del servicio transmitido. Puesto que en PROFIBUS-DP el canal de
parámetros se transmite cíclicamente con los datos de proceso, la ejecución del servicio
en el variador vectorial se ha de transmitir mediante el bit de diálogo 6. Para ello, el valor
de este bit se cambiará (activará) para cada servicio nuevo que se vaya a ejecutar. El
variador señaliza con el bit de diálogo si el servicio ha sido ejecutado o no. En cuanto
en el control el bit de diálogo recibido coincida con el enviado, el servicio se habrá
ejecutado. El bit de estado 7 muestra si el servicio ha podido ser ejecutado
correctamente o si por el contrario ha surgido algún fallo.
Direccionamiento Con el byte 2: índice alto y el byte 3: índice bajo se determina el parámetro que ha de
del índice ser leído o escrito mediante el sistema de bus de campo. Los parámetros del variador
se direccionan con un índice unificado independientemente del sistema de bus de campo
conectado. El byte 1 se ha de considerar reservado y debe ajustarse generalmente a
0x00.
Rango de datos Los datos se encuentran, como indica la siguiente tabla, en el byte 4 hasta el byte 7 del
canal de parámetros. Se pueden transmitir datos de como máximo 4 bytes. Por norma
general, los datos se introducen alineados a la derecha, es decir, el byte 7 contiene el
byte de datos menos significativo (datos LSB), mientras que el byte 4 contiene corres-
pondientemente el byte de datos más significativo (datos MSB).
Byte 0
Gestión
Manual – MOVIDRIVE® Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS
Ajuste de parámetros vía PROFIBUS-DP
7 / MSB 6
Longitud de los datos
00 = 1 byte
01 = 2 bytes
10 = 3 bytes
11 = 4 bytes (¡debe estar ajustado!)
Bit de diálogo
En la transmisión cíclica debe sustituirse con cada pedido nuevo
Byte 1 Byte 2
Reservado Índice alto
5 4 3
Identificación de servicio
0000 = Sin servicio
0001 = Parámetro de lectura
0010 = Parámetro de escritura
0011 = Parámetro de escritura volátil
0100 = Mínimo de lectura
0101 = Máximo de lectura
0110 = Valor por defecto de lectura
0111 = Escala de lectura
1000 = Atributo de lectura
Byte 3 Byte 4
Índice bajo Datos MSB
Byte alto 1
Palabra alta
2 1 0 / LSB
Byte 5 Byte 6 Byte 7
Datos Datos Datos LSB
Byte bajo 1 Byte alto 2 Byte bajo 2
Palabra baja
Palabra doble
I
5
0 0
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