Órdenes De Parámetro Del Profidrive; Id De Solicitud: 0X01 Parámetro De Solicitud (Profidrive); Ajuste De Parámetros; Servicio - Sew Eurodrive PROFIBUS DP DFP21B Manual De Usuario

Funciones DP-V1
I
6
Estructura del canal de parámetros DP-V1
0 0
Órdenes de
parámetro del
PROFIdrive
Ejemplo de lectura
de un parámetro
conforme a
PROFIdrive
44
El canal de parámetros PROFIdrive de los variadores de SEW se muestra directamente
en la estructura del registro de datos 47. El acceso a los parámetros con los servicios
PROFIdrive se realiza principalmente con la estructura descrita a continuación. Se usa
para ello la secuencia de mensaje típica del registro de datos 47. Puesto que PROFIdrive
solamente define los dos IDs de solicitud
ID de solicitud: 0x01
ID de solicitud: 0x02
en comparación con los servicios MOVILINK
a los datos.
La ID de solicitud = 0x02 = Parámetro de cambio (PROFIdrive) genera un acceso
remanente de escritura en el parámetro seleccionado. Como consecuencia, con cada
acceso de escritura se describe la Flash/EEPROM interna del variador. Si existe la
necesidad de escribir parámetros cíclicamente en intervalos breves, utilice el servicio
®
MOVILINK "Parámetro de escritura volátil". Con este servicio sólo se modifican los
valores de los parámetros en la RAM del variador.
Las siguientes tablas muestran a modo de ejemplo la estructura de los datos útiles
Write.request y Read.res para la lectura de un único parámetro mediante el canal de
®
parámetros MOVILINK .
Envío de una orden de parámetro
La tabla muestra la codificación de los datos útiles para el servicio Write.req con
indicación del encabezamiento DP-V1. Con el servicio Write.req se envía la orden de
ajuste de parámetros al variador.
Tabla 13: Encabezamiento Write.request para la transmisión de la orden de ajuste de parámetros

Servicio:

Write.request
Número_ranura 0
Índice 47

Longitud

10
Tabla 14: DATOS ÚTILES Write.req para el servicio MOVILINK
Byte Campo
0 Referencia de solicitud
1 ID de solicitud
2 Eje
3 Núm. de parámetros
4 Atributo
5 Núm. de elementos
6..7 Número de parámetro
8..9 Subíndice
Manual – MOVIDRIVE® Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS
Parámetro de solicitud (PROFIdrive)
Parámetro de cambio (PROFIdrive),
®
sólo puede utilizarse un acceso limitado
Indistinto (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 10 bytes para el encargo de parámetro

Valor

Descripción
0x01 Número de referencia individual para el encargo de
ajuste de parámetros; se refleja en la respuesta de
parámetro
0x01 Parámetro de solicitud (PROFIdrive)
0x00 Número de eje; 0 = eje único
0x01 1 parámetro
0x10 Acceso al valor del parámetro
0x00 0 = acceso a valor directo, sin subelemento
0x206C Índice MOVILINK
0x0000 Subíndice 0
®
"Parámetro de lectura"
®
8300 = "Versión Firmware"