Parámetro; Indistinto (No Se Evalúa); Índice Del Registro De Datos; Índice Constante 47; Descripción - Sew Eurodrive PROFIBUS DP DFP21B Manual De Usuario

Funciones DP-V1
I
6
Estructura del canal de parámetros DP-V1
0 0
Ejemplo de
escritura de un
parámetro
conforme a
PROFIdrive
46
La siguiente tabla muestra a modo de ejemplo la estructura de los servicios Escritura y
Lectura para la escritura remanente del valor de consigna interno n11 (véase "Ejemplo
de escritura de un parámetro mediante MOVILINK
PROFIdrive Parámetro de cambio.
Envío de la orden "Parámetro de escritura volátil"
Tabla 18: Encabezamiento DP-V1 de Write.request con orden de ajuste de parámetros
Servicio: Write.request
Número_ranura 0
Índice 47
Longitud 16
Tabla 19: Datos útiles Write.req para el servicio MOVILINK
Byte Campo
0 Referencia de solicitud
1 ID de solicitud
2 Eje
3 Núm. de parámetros
4 Atributo
5 Núm. de elementos
6..7 Número de parámetro
8..9 Subíndice
10 Formato
11 Núm. de valores
12..13 Palabra valor alto
14..15 Palabra valor bajo
Una vez enviado este Write.request se recibe la Write.response. Siempre y cuando no
haya surgido ningún conflicto de estado en el procesamiento del canal de parámetros
se recibirá una Write.response positiva. De lo contrario, en Error_code_1 aparece el fallo
de estado.
Consulta de respuesta de parámetro
La tabla muestra la codificación de los datos útiles Write.req con indicación del
encabezamiento DP-V1.
Tabla 20: Read.req para consultar la respuesta del ajuste de parámetros
Campo Valor
Núm._función
Número_ranura X
Índice 47
Longitud 240
Manual – MOVIDRIVE® Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS
®
"). Para ello se utiliza el servicio
Indistinto (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 16 bytes para la memoria del encargo
®
"Parámetro de escritura volátil"
Valor Descripción
0x01 Número de referencia individual para el encargo de
ajuste de parámetros; se refleja en la respuesta de
parámetro
0x02 Parámetro de cambio (PROFIdrive)
0x01 Número de eje; 0 = eje único
0x01 1 parámetro
0x10 Acceso al valor del parámetro
0x00 0 = acceso a valor directo, sin subelemento
0x7129 Índice de parámetro 8489 = P160 n11
0x0000 Subíndice 0
0x43 Palabra doble
0x01 Modificar 1 valor de parámetro
0x0000 Parte con mayor valor del valor de parámetro
0x0BB8 Parte con menor valor del valor de parámetro
Descripción
Read.req
Número_ranura sin usar
Índice de registro de datos
Longitud máxima de memoria de respuesta en el maestro DP-V1