Sew Eurodrive PROFIBUS DP DFP21B Manual De Usuario página 37

Procedimiento de El acceso a los parámetros se lleva a cabo con la combinación de los servicios DP-V1
ajuste de Escritura y Lectura. Con Write.req la orden de ajuste de parámetros se transmite al
parámetros esclavo. A continuación se efectúa el procesamiento interno en el esclavo.
mediante registro
El maestro envía entonces un Read.req para recoger la respuesta del ajuste de
de datos 47
parámetros. Si el maestro recibe una respuesta negativa Read.res del esclavo, repetirá
la Read.req. Una vez que haya finalizado el procesamiento de parámetros en el variador,
éste responde con una respuesta positiva Read.res. Los datos útiles reciben entonces
la respuesta del ajuste de parámetros del encargo de ajuste de parámetros enviado
anteriormente con Write.req (→ siguiente figura). Este mecanismo es válido tanto para
un maestro C1 como para un maestro C2.
Master
Parameter
Parameter
Fig. 8: Secuencia de mensaje para el acceso a parámetros mediante PROFIBUS DP-V1
Manual – MOVIDRIVE® Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS
Estructura del canal de parámetros DP-V1
Request with data (parameter request)
Response with data (parameter response)
Funciones DP-V1
PROFIBUS-DP-V1
Write.req DS47
Write.res
without data
Read.req DS47
without data
Read.res(-)
without data
Read.req DS47
without data
Read.res(+)
I
0 0
Slave (Drive)
Parameter
Request
Parameter
Processing
Parameter
Response
53127AXX
6
37