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Direccionamiento
La estructura del registro de datos DS47 define un elemento eje. Con este elemento
de variadores
pueden alcanzarse accionamientos multieje que pueden utilizarse en una interface
conectados
PROFIBUS conjunta. El elemento eje direcciona de este modo una unidad colocada
debajo de la interface PROFIBUS. Este mecanismo puede utilizarse por ejemplo en los
módulos de bus de SEW del tipo MQP para MOVIMOT
Direccionamiento
Con el ajuste Axis = 0 se llevan a cabo los accesos a los parámetros del variador. Puesto
®
de un MOVIDRIVE
que no hay ninguna unidad de accionamiento colocada debajo de MOVIDRIVE
en el PROFIBUS
acceso con Axis > 0 es rechazado con un código de fallo.
DP-V1
Fig. 9: Direccionamiento directo de un MOVIDRIVE
Encargos de
El canal de parámetros MOVILINK
parámetro del
estructura del registro de datos 47. Para el intercambio de órdenes de ajuste de
®
MOVILINK
parámetros de MOVILINK
El acceso a los parámetros con los servicios MOVILINK
la estructura descrita a continuación. Se usa para ello la secuencia de mensaje típica
del registro de datos 47.
ID de solicitud:
En el canal de parámetros MOVILINK
el elemento del registro de datos Atributo. La media palabra alta de este elemento se
corresponde con la media palabra del servicio en el byte de gestión del canal de
parámetros DP.
Manual – MOVIDRIVE® Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS
Estructura del canal de parámetros DP-V1
C1-Master
Cyclic OUT Data
Param
Param
Cyclic IN Data
Acyclic DPV1
C1-Services
®
se utiliza el ID de solicitud 0x40 (servicio SEW MOVILINK
0x40 Servicio SEW MOVILINK
Funciones DP-V1
PD
PD
Axis = 0
®
mediante PROFIBUS DP-V1 con eje = 0
®
del variador SEW se muestra directamente en la
®
®
, el servicio propiamente dicho viene definido por
®
o UFP para MOVITRAC
C2-Master
C2-Master
PROFIBUS DPV1
Acyclic DPV1
C2-Services
Acyclic DPV1
Axis = 0
C2-Services
Axis = 0
53556AXX
®
se realiza principalmente con
I
6
0 0
®
07.
®
, el
®
).
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