Sew Eurodrive PROFIBUS DP DFP21B Manual De Usuario página 23

Características de funcionamiento en PROFIBUS-DP
Por consiguiente se aplica la siguiente tabla:
Configuración de los
datos de proceso
1 PD
2 PD
3 PD
6 PD
10 PD
Parám + 1 PD
Parám + 2 PD
Parám + 3 PD
Parám + 6 PD
Parám + 10 PD
Ejemplo de En este ejemplo, MOVIDRIVE
programa STEP7 "3 PD" a las direcciones de entrada PIW576... y direcciones de salida POW576....
Se creará un componente de datos DB 3 con aprox. 50 palabras de datos.
Al activar SFC14 se copian los datos de entrada de proceso en el componente de datos
DB3, palabra de datos 0, 2 y 4. Una vez procesado el programa de control, al activar
SFC15 se copian los datos de salida de proceso de la palabra de datos 20, 22 y 24 a la
dirección de salida PAW 576....
Preste atención en el parámetro RECORD a la indicación de longitudes en bytes. Ésta
debe coincidir con la longitud configurada.
Encontrará información adicional sobre las funciones de sistema en la ayuda on-line de
STEP7.
//Comienzo del procesamiento cíclico del programa en OB1
BEGIN
NETWORK
TITLE =Copy PI data from inverter to DB3, word 0/2/4
CALL SFC
NETWORK
TITLE =Programa PLC con aplicación de accionamiento
// Programa PLC utiliza datos de proceso en DB3 para
// el control del accionamiento
L
L
L
L
T
L
T
L
T
//Final del procesamiento cíclico del programa en OB1
NETWORK
TITLE =Copia de datos de salida de proceso de DB3, palabra 20/22/24 al variador
CALL SFC
Manual – MOVIDRIVE® Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS
Acceso STEP7 mediante
Órdenes de carga / transmisión
Órdenes de carga / transmisión
Funciones de sistema SFC14/15 (longitud 6 bytes)
Funciones de sistema SFC14/15 (longitud 12 bytes)
Funciones de sistema SFC14/15 (longitud 20 bytes)
Canal de parámetros: Funciones de sistema SFC14/15 (longitud 8 bytes)
Datos de proceso: Órdenes de carga / transmisión
Canal de parámetros: Funciones de sistema SFC14/15 (longitud 8 bytes)
Datos de proceso: Órdenes de carga / transmisión
Canal de parámetros: Funciones de sistema SFC14/15 (longitud 8 bytes)
Datos de proceso: Funciones de sistema SFC14/15 (longitud 6 bytes)
Canal de parámetros: Funciones de sistema SFC14/15 (longitud 8 bytes)
Datos de proceso: Funciones de sistema SFC14/15 (longitud 12 bytes)
Canal de parámetros: Funciones de sistema SFC14/15 (longitud 8 bytes)
Datos de proceso: Funciones de sistema SFC14/15 (longitud 20 bytes)
14 (DPRD_DAT)
LADDR := W#16#240
RET_VAL:= MW 30
RECORD := P#DB3.DBX 0.0 BYTE 6 //Indicador
DB3.DBW 0//Cargar PE1 (palabra de estado 1)
DB3.DBW 2 //Cargar PE2 (valor real de velocidad)
DB3.DBW 4 //Cargar PE3 (sin función)
W#16#0006
DB3.DBW 20//Escribir 6hex en PA1 (palabra de control = habilitación)
1500
DB3.DBW 22//Escribir 1500dec en PA2 (valor de consigna de velocidad = 300 rpm)
W#16#0000
DB3.DBW 24//Escribir 0hex en PA3 (pero sin función)
15 (DPWR_DAT)
LADDR := W#16#240
RECORD := P#DB3.DBX 20.0 BYTE 6
RET_VAL:= MW 32
Control del variador
®
se proyectará con la configuración de datos de proceso
//Read DP Slave Record
//Dirección de entrada 576
//Resultado en palabra de marca 30
//Write DP Slave Record
//Dirección de salida 576 = 240hex
//Indicador en DB/DW
//Resultado en palabra de marca 32
I
5
0 0
23