D. Control y sintonización por realimentación de PID
D.2 Uso del control PID
D.2
Uso del control PID
Uso en UNICORN para UniFlux 10
Siempre que un paso de un proceso automatizado requiere controlar la presión (de
suministro, fracción retenida y fracción permeada), el software de control UNICORN de
UniFlux 10 utiliza controladores tipo PID para normalizar la presión con su punto de
referencia.
Los controladores de la bomba de suministro y de la presión transmembrana (TMP)
pueden necesitar ciertos ajustes en función del comportamiento del filtro.
El parámetro I puede tener valores entre 0 e infinito. Los valores más bajos tienen un
efecto mayor y el valor infinito no tiene ningún efecto. Nota: En UNICORN, el valor infi-
nito está ajustado en 9999.
La mayoría de las veces conviene utilizar un regulador PI simple para controlar la
presión, por lo que UniFlux 10 está configurado por omisión con el parámetro D ajus-
tado en cero.
Configuración de sintonización por
realimentación
UNICORN utiliza la sintonización por realimentación PI, donde P e I son parámetros que
determinan las características de la sintonización.
Las instrucciones de la sintonización por realimentación se pueden aplicar de dos
maneras:
• En el módulo Method Editor (Editor de métodos).
• En el módulo System Control (Control del sistema), al que se accede con los
comandos Manual o System Settings (Ajustes del sistema).
260
UniFlux 10 Instrucciones de funcionamiento 28993587 AF