Más Información; Sintonización De Parámetros Pid; Regulación Más Rápida Requerida - cytiva UniFlux 10 Instrucciones De Funcionamiento

D.3 Más información
Introducción
En esta sección se describen los ajustes y sintonización de parámetros, así como la
solución de problemas relacionados.
Sintonización de parámetros PID
Si se necesita sintonizar el control PID, es probable que sea preciso ajustar los paráme-
tros que controlan las bombas de suministro o fracción permeada.
Se pueden aplicar métodos comunes para la optimización PID (por ejemplo el método
de Ziegler-Nichols).
Respuesta más rápida o más lenta
Condición
Más lento, se requiere control más estable.
Más rápido, se requiere control (menos estable).
El sistema tiende a sobreoscilar al principio.
El sistema tiende a mantener la oscilación tras
eliminar el error.
Índice de ajuste
No se deben aplicar cambios drásticos.
Una práctica adecuada sería cambiar el parámetro I por un factor de 0,5 o 2, respecti-
vamente, manteniendo al principio constante el parámetro P.
Regulación más rápida requerida
Al optimizar los parámetros para obtener una regulación más rápida, se recomienza
comenzar por lo siguiente:
• Reduzca el parámetro I dividiéndolo por 2.
• Aumente el parámetro P multiplicándolo por 1,2.
UniFlux 10 Instrucciones de funcionamiento 28993587 AF
D. Control y sintonización por realimentación de PID
D.3 Más información
Acción recomendada...
Aumentar I
Reducir P
Reducir I
Aumentar P
Reducir D
Reducir I
Reducir P
Aumentar D
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