D. Control y sintonización por realimentación de PID
D.3 Más información
Regulación más estable requerida
Cuando la regulación sea demasiado rápida (por ejemplo, curvas con mucho ruido),
puede ser necesario optimizar los parámetros en sentido contrario, es decir aumentar
el parámetro I y reducir el parámetro P.
Solución de problemas
Si el pará-
metro...
P
I
D
262
es
Consecuencia
dema-
siado...
Grande
El sistema quedará inestable.
Pequeñ
El sistema responderá con lentitud a los errores y
o
puede llegar a ser incapaz de eliminar totalmente los
errores.
Grande
El sistema oscilará tras eliminar el error.
Pequeñ
El sistema no podrá eliminar los errores por completo.
o
Grande
El sistema tendrá una sobreoscilación inicial al regular
los errores.
Pequeñ
El sistema no podrá aumentar lo suficiente el compo-
o
nente P como para alcanzar una respuesta rápida sin
generar oscilaciones.
UniFlux 10 Instrucciones de funcionamiento 28993587 AF