Función De Reinicio De Arco; Importante - Motoman NX100 Manual Del Producto

1.3.4 Función de reinicio de arco
Cuando el manipulador se detiene debido a un fallo de arco, un inicio simple dejaría un
quiebre en la línea de soldadura. Esto se evita utilizando la función de reinicio de arco.
Cuando se ejecuta la función de reinicio de arco, el manipulador se reinicia utilizando el
método especificado en el Archivo de Condición Auxiliar de Arco
para reiniciar el manipulador después de un fallo de arco:
Fig.2 Función de reinicio de arco
El archivo de condición auxiliar de arco define lo siguiente: corriente, voltaje y velocidad de
reinicio, método de reinicio después de una insuficiencia de gas o insuficiencia de cable.
¡Importante!
Una operación del cursor restaura el estado de "reinicio". Por lo tanto, la función de reinicio
de arco no puede ejecutarse después de la operación del cursor.
MRS6001ES-ch1.fm
Aplicación de soldadura de arco
Descripciones generales de la función
Con el arco en OFF (Apagado), el controlador
produce una señal de error y aparece el mensaje
"RESTARTING FOR ARC," (REINICIO PARA
ARCO) pero continúa el movimiento del
manipulador. Después de salir de la sección de
arco, el controlador produce el mensaje "END OF
ARC RESTARTING," (FINAL DE REINICIO DE
ARCO) y continúa la operación.
Con la prueba de arco en ON (Encendido), el
manipulador automáticamente regresa para la
longitud de superposición
soldadura.
El manipulador se detiene y espera una
intervención manual (operador eliminando la causa
de detención) (1). Después de la intervención, el
operador debe regresar el manipulador a la posición
de detención original (2). Y, luego pulse [START]
nuevamente. El manipulador regresa para la
longitud de superposición especificada *2 (3) y
continúa el trabajo.
Longitud de superposición
La longitud de superposición (la longitud de la
sección donde la soldadura se repite después del
reinicio) puede establecerse como se desee (0 a
99,9mm).
Revisado: 04-09-10
*1
. Existen tres métodos
*2
, y luego continúa la
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