Registro De Las Instrucciones Pendulares - Motoman NX100 Manual Del Producto

2.7.4 Registro de las instrucciones pendulares

Instrucción WVON
Esta es la operación de inicio pendular.
Operación
Mueva el cursor hacia el área de
1
direcciones.
2 Pulse [INFORM LIST].
3 Seleccione "DEVICE."
4 Seleccione la instrucción WVON.
Página 86
Aplicación de soldadura de arco
Explicación
Aparece el cuadro de diálogo de la lista de instrucciones.
La instrucción "WVON" aparece en la línea intermedia de entrada.
JOB
EDIT
JOB CONTENT
JOB NAME: WORK A
CONTROL GROUP: R1
0000 NOP
0001 MOVJ VJ=80.00
0002 MOVL V=800
0003 ARCON
0004 MOVL V=50
0005 MOVL V=50
0006 ARCOF
0007 END
WVON WEV#(1)
Main Menu ShortCut
Revisado: 04-09-10
Archivo de condición pendular
IN/OUT
CONTROL
DEVICE
MOTION
ARITH
SHIFT
OTHER
SAME
PRIOR
IN/OUT
ARCON ARCCTE
CONTROL
ARCOF
DEVICE
VWELD
MOTION
AWELD
ARITH
ARCSET
SHIFT
WVON
OTHER
WVOF
SAME
ARCCTS
PRIOR
UTILITY
DISPLAY
STEP NO: 0003
ARCON ARCCTE
TOOL: 00
ARCOF
VWELD
AWELD
ARCSET
WVON
WVOF
ARCCTS
!Turn on servo power
MRS6001ES-ch2.fm
IN/OUT
CONTROL
DEVICE
MOTION
ARITH
SHIFT
OTHER
SAME
PRIOR