Motoman NX100 Manual Del Producto página 79

Establezca uno de los siguientes modos del temporizador:
WEAV STOP (PARADA PENDULAR) : El movimiento pendular se detiene pero el robot se
mueve.
ROBOT STOP (PARADA DEL ROBOT) : Parada del robot.
8.
MOTION TIME (TIEMPO DE MOVIMIENTO)
Si se establece "SPEED TYPE" como "MOTION TIME," el tiempo pendular especificado
aquí determina la velocidad de movimiento de cada una de las secciones pendulares.
9.
STOP TIMER (TEMPORIZADOR DE PARADA)
Especifica el temporizador para la determinación de la parada pendular o de la parada
del manipulador para cada sección.
10.
HOVER WEAVING COND. (opción)
AJUSTE (ON/OFF)
Especifica si se utiliza el movimiento pendular en suspenso o no.
TIMER (TEMPORIZADOR)
Finaliza el movimiento pendular en suspenso cuando expira el tiempo especificado
aquí.
INPUT SIGNAL (SEÑAL DE ENTRADA)
Finaliza movimiento pendular en suspenso cuando se ingresa la señal de entrada
establecida.
¡Importante!
En movimiento pendular en suspenso los puntos de inicio y de final son los mismos, y por lo
tanto no se puede determinar el vector pendular. Por este motivo el usuario necesita registrar
un punto de referencia (REFP 3) para definir la dirección del recorrido.
MRS6001ES-ch2.fm
ROBOT STOP (PARADA DEL ROBOT) : El robot hace u
Punto de inicio pendular
Punto de final pendular
Revisado: 04-09-10
Aplicación de soldadura de arco
Archivo de condición pendular
WEAV STOP (PARADA PENDULAR): El movimie
Dirección de pared
Dirección horizontal
Movimiento pendular en suspenso
REFP 3
Dirección de movimiento
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