Motoman NX100 Manual Del Producto página 56

A continuación se presenta el cuadro de sincronización de la ejecución del archivo de la
condición de inicio de arco ampliado.
señal de confirmación
Sección de movimiento
Página 56
Se ejecutó ARCON
Inicio del arco
del robot
Especificaciones de
corriente,
voltaje y salida
analógica
Espera la señal de
confirmación
de inicio de arco
Revisado: 04-09-10
Aplicación de soldadura de arco
Archivos de la condición de soldadura
Condiciones de inicio
Distancia de movimiento
del robot
Tiempo de pausa del
robot
Condiciones principales
MRS6001ES-ch2.fm