Función Pendiente Ascendente / Descendente - Motoman NX100 Manual Del Producto

1.3.8 función pendiente ascendente / descendente
La función de pendiente ascendente / descendente se utiliza durante la soldadura para
cambiar de manera gradual la condición de la soldadura. Esta función es muy efectiva en
conducir calor para operaciones sobre piezas de trabajo tal como la que se muestra a
continuación. Durante la soldadura de una pieza de trabajo como se muestra a continuación,
especialmente durante el período anterior al final de la soldadura, puede ocurrir con bastante
frecuencia desprendimiento y goteo de metal debido a la conducción de calor. Sin embargo,
aún en este ejemplo, si la condición de la soldadura disminuye gradualmente antes del final
de la soldadura se puede evitar el desprendimiento y goteo de metal.
Programa de
referencia
NOP
û
MOVL V=500
ARCON AC=210 AVP=100
MOVC V=80
MOVC V=80
MOVC V=80
MOVC V=80
ARCCTE AC=180 AVP=100 DIS=20.0
MOVC V=80
ARCOF AC=160 AVP=80 T=0.30
û
END
corriente
210
180
160
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El punto de inicio de soldadura (P1) y el punto de
final de soldadura (Pn) deben ser iguales.
Condición principal
P1
P2
Revisado: 04-09-10
Aplicación de soldadura de arco
Descripciones generales de la función
Se mueve al punto de inicio de la soldadura P1.
Comienza el arco.
Se mueve al punto programado Pn-1.
Disminuye gradualmente la corriente desde el punto
20mm al punto final de la soldadura.
Se mueve al punto final de la soldadura Pn.
Finaliza el arco.
condición de la soldadura
disminuye gradualmente
(función pendiente hacia arriba /hacia abajo)
Condición final
20mm
Pn
Pn-1
Manipulador
detención (0,3 s.)
MRS6001ES-ch1.fm