AVENTICS | Fältbussnod AES/Ventildrivenhet AV, EtherNet/IP | R412018139–BAL–001–AF
Fältbussens Ethernet/IP-cykeltid kan ställas in inom ett område på 2 ms–9999 ms.
Ställ in cykeltiden på önskat värde.
Utan EDS-fil
Man kan även driva systemet utan EDS-fil.
Beräkna i så fall in- och utgångsdatalängderna enligt beskrivningen i tabell 9 på sidan 337.
Ställ in följande värden för en Class 1-anslutning i PLC:ns konfigurationsprogram:
Anslutning:
Master → Slav: Point to Point
Slav → Master: Multicast
Anslutningspunkter:
Master → Slave: "101" och som datalängd "utgångsdatalängd"
Slav → Master: "102" och som datalängd "ingångsdatalängd"
Configuration: "1" och som datalängd "0"
5.3
Konfigurera fältbussnod i fältbussystem
Innan du kan konfigurera de enskilda komponenterna i ventilsystemet, måste du tilldela
fältbussnoden en IP-adress i ditt PLC-konfigurationsprogram. Oftast är det en DHCP-server som
tilldelar enheten adressen vid driftstarten, och den är sedan permanent.
1. Ge fältbussnoden en entydig IP-adress med hjälp av projekteringsverktyget (se "9.3 Tilldela IP-
adress och subnätmask" på sidan 350).
2. Konfigurera fältbussnoden som slavmodul.
5.4
Konfigurera ventilsystem
5.4.1
Modulernas ordningsföljd
De in- och utgångsdata som modulerna använder för att kommunicera med styrsystemet består av
en kedja av bytes. Längden på ventilsystemets in- och utgångdata beräknas utifrån modulantalet
och databredden för respektive modul. Då räknas datainformationen endast bytevis. Om en modul
har mindre än 1 byte utgångs- resp. ingångsdata, fylls övriga bits upp till byte-gränsen med så
kallade stuffbits.
Exempel: Ett kretskort för 2 ventiler med 4 bit användardata får 1 byte data i byte-kedjan, eftersom
resterande 4 bit fylls med stuffbits. På så sätt börjar även data för nästa modul efter en byte-gräns.
Numreringen av modulerna börjar till höger intill fältbussnoden (AES-D-BC-EIP) i ventilområdet
med det första kretskortet för ventildrivenheter (modul 1) och går till och med det sista kretskortet
för ventildrivenheter i höger ände av ventilenheten (modul 9) (I exemplet se fig3).
Förbikopplingskretskort räknas inte. Inmatningskretskort och UA-OFF-övervakningskretskort
tilldelas en modul (se modul 7 på bild 3). Inmatningskretskort och UA-OFF-övervakningskretskort
styr inga byte till ingångs- och utgångsdata. De räknas dock, eftersom de har en diagnos och denne
överförs till motsvarande modulplats. Beskrivning av datalängden för E/P-omvandlaren finns
i bruksanvisningen för AV-EP, E/P-omvandlaren (R414007537).
Numreringen forsätter i I/O-området (modul 10–modul 12 i Fig. 3). Där startar man med modulen
direkt till vänster om fältbussnoden, och fortsätter därefter vidare åt vänster till änden.
Fältbussnodens parameterdata följer med utgångsdata i byte-kedjan. Hur bits är belagda
i fältbussnoden beskrivs i kapitel "5.5 Ställa in parametrar för fältbussnod" på sidan 339.
Diagnosdata för ventilsystemet är 8 byte långa och läggs till i ingångsdata. Hur dessa diagnosdata
delas upp visas i tabellen 14.
PLC-konfigurering av ventilsystemet AV
335