Ajuste De Parámetros Para Los Módulos - Aventics AES Serie Descripción De Sistema

276 AVENTICS | Acoplador de bus AES/controladores de válvula AV, EtherNet/IP | R412018139–BAL–001–AF
Configuración PLC del sistema de válvulas AV
En servicio cíclico, estos parámetros se configuran con ayuda del byte de parámetros que se adjunta
a los datos de salida.
El bit 0 no está ocupado.
El comportamiento en caso de fallo de la comunicación EtherNet/IP se define en el bit 1 del byte de
parámetros.
Bit 1 = 0: si se interrumpe la conexión, las salidas se ponen a cero.
Bit 1 = 1: si se interrumpe la conexión, las salidas mantienen su estado actual.
El comportamiento en caso de fallo del bus backplane se define en el bit 2 del byte de parámetros.
Bit 2 = 0: véase el capítulo 5.5.2 "Parámetros para comportamiento en caso de fallo" en la
página 277, comportamiento en caso de fallo, opción 1
Bit 2 = 1: véase comportamiento en caso de fallo, opción 2
El orden de bytes de los módulos con valores de 16 bits se define en el bit 3 del byte de parámetros
(SWAP).
Bit 3 = 0: los valores de 16 bits se envían en formato Big-Endian.
Bit 3 = 1: los valores de 16 bits se envían en formato Little-Endian.
Los parámetros también se pueden escribir y leer en modo no cíclico ("unconnected messages").
No obstante, la escritura no cíclica solo tiene sentido si el módulo no se encuentra en modo de
intercambio de datos cíclico, ya que, en servicio cíclico, los parámetros son sobrescritos por los
parámetros transferidos de forma cíclica.
Los parámetros del acoplador de bus se pueden escribir de modo no cíclico con el "unconnected
message" siguiente.
Introduzca en el software de configuración PLC los datos siguientes en el campo correspondiente.
Tabla 12: Escribir parámetros de acoplador de bus
Nombre del campo en el software
Service Code
Class
Instance
Attribut
5.5.1 Ajuste de parámetros para los módulos
Los parámetros de los módulos se pueden escribir/leer con los ajustes de la tabla 13.
Los parámetros de módulo no se adjuntan a los datos útiles; únicamente se pueden escribir de
modo no cíclico mediante "unconnected messages".
Tenga en cuenta que siempre se debe transferir la longitud de datos completa del parámetro de
un módulo para que este sea adoptado. Puede consultar la longitud de datos de parámetro de
los módulos en la documentación de cada módulo en cuestión.
La consulta "leer parámetros" dura varios milisegundos, ya que este proceso activa la llamada
interna "volver a leer los parámetros del módulo". Al hacerlo, se transfieren los últimos datos leídos.
Por ello, ejecute la consulta "leer parámetros" dos veces dejando un intervalo de aprox. 1 s para
leer desde el módulo los datos actuales de los parámetros.
Si ejecuta la consulta "leer parámetros" solo una vez, en el peor de los casos se devolverán los
parámetros leídos la última vez que se reinició el aparato.
Valor en el campo para escribir parámetros
0x10
0xC7
0x01
0x01