MarelliMotori MEC-100 Manual De Instrucciones página 165

3.11. EINSTELLUNG DER P.I.D. PARAMETER
Eine der Funktionen, die den MEC-100 zu einem besonders leistungsstarken und flexiblen Gerät machen, ist die
Konfigurierbarkeit der Parameter, welche das transiente Verhalten und die Stabilität des Regelsystems bestimmen.
Insbesondere ermöglicht das MEC-100 System die Verwendung von Reglern des Typs
differential), die einzeln durch direkte Eingabe der Verstärkungswerte K
3.11.1. Proportional-, Integral- und Differential Regler
In der nachstehenden Tabelle ist ein Richtschema für die Bestimmung der Werte von K
dass das geschlossene Kettensystem einem Stufeneingang untergeordnet wird.
Regler Anstiegszeit
Steigerung von K Nimmt ab
P
Steigerung von K Nimmt ab
I
Steigerung von K Unbedeutend
D
Es muss festgehalten werden, dass die obigen Beziehungen nicht exakt sind, da die Regler gegenseitig voneinander abhängig
sind. Sie können jedoch als ausreichend betrachtet werden, um die Regler so einzustellen, dass die bestmögliche transiente
Reaktion erzielt wird.
Generell reduziert der Proportionalregler (K
Reaktionsbereitschaft charakterisiert) und senkt, ohne ihn ganz zu beseitigen, den Dauerstromfehler. Der Integralregler (I mit
Verstärkung K ) beseitigt den Dauerstromfehler, verschlechtert jedoch die transiente Reaktion (reduziert die Stabilität). Der
I
Differentialregler (K ) steigert die Systemstabilität und verbessert die transiente Reaktion.
D
3.11.2. D-Justierung
Das MEC-100 Schnittstellensystem bietet die Möglichkeit, die transiente Regelung durch Eingabe von zwei weiteren
Parametern d.h. durch D-Rückführung zusätzlich zu verbessern:
 –
1. D-Größe Zeit: Parameter, der die Zahl der Abgreifintervalle innerhalb des diskreten Zeitraums angibt, die für den
Vorhalt herangezogen werden sollen.
 –
2. D- Größe Filter: Parameter, der innerhalb des diskreten Zeitraums die Zeitkonstante des Tiefpassfilters ersten Grades
bestimmt, der zur Rauschbeseitigung der Derivierten herangezogen wird.
3.11.3. P.I.D. für die verschiedenen Betriebsarten
Das MEC-100 Schnittstellensystem stellt die drei P.I.D.-Regler und die beiden Justierungsparameter zur Einstellung der
Stabilität/transienten Reaktion in der Betriebsart AVR zur Verfügung. Für die Betriebsarten PF und VAR muss nur der P.I.
Regler (proportional/integral) eingestellt werden. Die Modalitäten für die Eingabe der einzelnen Parameter sind in Abschn. 5.7.5
angegeben.
963857137_G
V
[%]
100%
START
Generator-Referenzspannung bei SANFTSTART
Overshoot
Nimmt zu
Nimmt zu
Nimmt ab
) die Anstiegszeit der Reaktion auf das Stufensignal (Parameter, der die
P
Rampenzeit
Abb. 3.10.a
, K , und K
P I D
Transientenlänge
Unbedeutend
Nimmt zu
Nimmt ab
t
P.I.D (proportional, integral,
eingestellt werden können.
, K , und K für den Fall dargestellt,
P I D
Dauerlauffehler
Nimmt ab
Beseitigt
Unbedeutend
MEC-100
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